[實(shí)用新型]五軸智能焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222280626.5
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN218225214U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何繼中
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫威卓智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 江蘇博愛星律師事務(wù)所 32618
• 代理人: 朱云

本實(shí)用新型涉及焊接工作設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種五軸智能焊接工作站，包括操作平臺(tái)、安裝在操作平臺(tái)上的L型變位機(jī)、絲桿移動(dòng)平臺(tái)、五軸機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)節(jié)電機(jī)、底部電機(jī)和電控伸縮撐桿。本實(shí)用新型的五軸智能焊接工作站由安裝在操作平臺(tái)上的L型變位機(jī)、絲桿移動(dòng)平臺(tái)和五軸機(jī)器人組成，可以大大提升工作站的焊接范圍；在L型變位機(jī)上端設(shè)置有由電控伸縮撐桿控制的頂部裝配底板和由調(diào)節(jié)電機(jī)、底部電機(jī)控制的分體式結(jié)構(gòu)裝配框，可以根據(jù)需要改變分體式結(jié)構(gòu)裝配框與絲桿移動(dòng)平臺(tái)之間的間距，同時(shí)可以通過伸縮分體式結(jié)構(gòu)裝配框來提升適用性；通過調(diào)節(jié)電機(jī)改變分體式結(jié)構(gòu)裝配框伸縮，可以方便工件裝卸，提升裝配牢固度與穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接工作設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種五軸智能焊接工作站。

背景技術(shù)

機(jī)器人焊接工作站是一種用于機(jī)械工程領(lǐng)域的科學(xué)儀器。工作站是由機(jī)器人、變位機(jī)、高性能焊機(jī)組成。其主要使用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個(gè)工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個(gè)具有焊接功能的一個(gè)“站”。

傳統(tǒng)機(jī)器人焊接工作站的裝配機(jī)構(gòu)多為固定結(jié)構(gòu)，只能適用單一規(guī)格的焊接工件，裝配穩(wěn)定性不足，而且焊接范圍十分局限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決上述背景技術(shù)中存在的問題，提供一種改進(jìn)的五軸智能焊接工作站，解決傳統(tǒng)機(jī)器人焊接工作站的裝配機(jī)構(gòu)多為固定結(jié)構(gòu)，只能適用單一規(guī)格的焊接工件，裝配穩(wěn)定性不足，而且焊接范圍十分局限的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種五軸智能焊接工作站，包括操作平臺(tái)、安裝在操作平臺(tái)上的L型變位機(jī)、絲桿移動(dòng)平臺(tái)、五軸機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)節(jié)電機(jī)、底部電機(jī)和電控伸縮撐桿，所述的L型變位機(jī)包括L型結(jié)構(gòu)側(cè)向裝配框、滑動(dòng)裝配在側(cè)向裝配框上端的頂部裝配底板和固定在頂部裝配底板上端的分體式結(jié)構(gòu)裝配框，所述絲桿移動(dòng)平臺(tái)通過螺栓固定安裝在操作平臺(tái)上端，所述電控伸縮撐桿通過側(cè)向螺栓固定在側(cè)向裝配框側(cè)壁上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)和底部電機(jī)通過頂部螺栓固定裝配在頂部裝配底板下表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過側(cè)向螺栓固定安裝在絲桿移動(dòng)平臺(tái)外側(cè)，所述五軸機(jī)器人通過螺栓安裝在絲桿移動(dòng)平臺(tái)上端。

所述的絲桿移動(dòng)平臺(tái)包括通過螺栓固定在操作平臺(tái)上表面的平移底座、滑動(dòng)裝配在平移底座上端的外部滑動(dòng)裝配框、活動(dòng)裝配在平移底座內(nèi)部的調(diào)節(jié)絲桿和固定在平移底座內(nèi)部的底側(cè)平移導(dǎo)軌，所述外部滑動(dòng)裝配框通過內(nèi)側(cè)面上的側(cè)置導(dǎo)向框和固定在側(cè)置導(dǎo)向框側(cè)壁上的內(nèi)螺紋傳動(dòng)裝配管。

所述外部滑動(dòng)裝配框通過內(nèi)螺紋傳動(dòng)裝配管螺紋套接在調(diào)節(jié)絲桿外側(cè)與調(diào)節(jié)絲桿螺紋裝配，所述調(diào)節(jié)絲桿頂端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端驅(qū)動(dòng)軸同軸固定。

所述側(cè)向裝配框上端位于頂部裝配底板裝配端開設(shè)有平移凹槽，所述平移凹槽內(nèi)部中心位置開設(shè)有條形調(diào)節(jié)口。

所述分體式結(jié)構(gòu)裝配框包括固定裝配在頂部裝配底板上端的圓形底部座、滑動(dòng)裝配在圓形底部座上端的多個(gè)弧形罩殼、活動(dòng)裝配在圓形底部座內(nèi)部的側(cè)置調(diào)節(jié)螺桿、固定在弧形罩殼下端的一體結(jié)構(gòu)內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)筒和用于傳動(dòng)側(cè)置調(diào)節(jié)螺桿與調(diào)節(jié)電機(jī)上端調(diào)節(jié)軸的中置齒輪傳動(dòng)組件。

所述圓形底部座下表面開設(shè)有環(huán)形齒槽，所述底部電機(jī)上端轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸固定有與環(huán)形齒槽相嚙合的縱向齒輪。

所述頂部裝配底板側(cè)壁上開設(shè)有與電控伸縮撐桿相配合的圓形裝配盲孔，所述頂部裝配底板下表面開設(shè)有與圓形裝配盲孔內(nèi)部相連通的底部內(nèi)螺紋鎖緊孔，所述電控伸縮撐桿的伸縮桿頂端通過插入圓形裝配盲孔內(nèi)部與頂部裝配底板固定連接，所述底部內(nèi)螺紋鎖緊孔內(nèi)部螺紋插接有用于裝配限位的底部鎖緊螺栓。

所述操作平臺(tái)上表面固定裝配有倒L型結(jié)構(gòu)外部固定框架，所述外部固定框架內(nèi)頂面上螺栓固定有用于安裝外部功能拓展設(shè)備的頂部裝配支架。

所述頂部裝配支架側(cè)壁上螺栓固定有高位絞盤吊裝機(jī)和高位照明燈具。

所述操作平臺(tái)下表面通過縱向螺桿裝配有高度可調(diào)式底部抬升座。