[實用新型]五軸智能焊接工作站

有效

• 申請號: 202222280626.5
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218225214U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 何繼中
• 申請（專利權）人: 無錫威卓智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 江蘇博愛星律師事務所 32618
• 代理人: 朱云

1.一種五軸智能焊接工作站，包括操作平臺(1)、安裝在操作平臺(1)上的L型變位機(2)、絲桿移動平臺(3)、五軸機器人(4)、驅動電機(5)、調節電機(6)、底部電機(7)和電控伸縮撐桿(8)，其特征是：所述的L型變位機(2)包括L型結構側向裝配框(9)、滑動裝配在側向裝配框(9)上端的頂部裝配底板(10)和固定在頂部裝配底板(10)上端的分體式結構裝配框，所述絲桿移動平臺(3)通過螺栓固定安裝在操作平臺(1)上端，所述電控伸縮撐桿(8)通過側向螺栓固定在側向裝配框(9)側壁上，所述調節電機(6)和底部電機(7)通過頂部螺栓固定裝配在頂部裝配底板(10)下表面，所述驅動電機(5)通過側向螺栓固定安裝在絲桿移動平臺(3)外側，所述五軸機器人(4)通過螺栓安裝在絲桿移動平臺(3)上端。

2.根據權利要求1所述的五軸智能焊接工作站，其特征是：所述的絲桿移動平臺(3)包括通過螺栓固定在操作平臺(1)上表面的平移底座(11)、滑動裝配在平移底座(11)上端的外部滑動裝配框(12)、活動裝配在平移底座(11)內部的調節絲桿(13)和固定在平移底座(11)內部的底側平移導軌(14)，所述外部滑動裝配框(12)通過內側面上的側置導向框(15)和固定在側置導向框(15)側壁上的內螺紋傳動裝配管(16)。

3.根據權利要求2所述的五軸智能焊接工作站，其特征是：所述外部滑動裝配框(12)通過內螺紋傳動裝配管(16)螺紋套接在調節絲桿(13)外側與調節絲桿(13)螺紋裝配，所述調節絲桿(13)頂端通過聯軸器與驅動電機(5)前端驅動軸同軸固定。

4.根據權利要求1所述的五軸智能焊接工作站，其特征是：所述側向裝配框(9)上端位于頂部裝配底板(10)裝配端開設有平移凹槽(144)，所述平移凹槽(144)內部中心位置開設有條形調節口(145)。

5.根據權利要求1所述的五軸智能焊接工作站，其特征是：所述分體式結構裝配框包括固定裝配在頂部裝配底板(10)上端的圓形底部座(146)、滑動裝配在圓形底部座(146)上端的多個弧形罩殼(17)、活動裝配在圓形底部座(146)內部的側置調節螺桿(18)、固定在弧形罩殼(17)下端的一體結構內螺紋調節筒(19)和用于傳動側置調節螺桿(18)與調節電機(6)上端調節軸的中置齒輪傳動組件(20)。

6.根據權利要求5所述的五軸智能焊接工作站，其特征是：所述圓形底部座(146)下表面開設有環形齒槽(21)，所述底部電機(7)上端轉動軸同軸固定有與環形齒槽(21)相嚙合的縱向齒輪(22)。

7.根據權利要求1所述的五軸智能焊接工作站，其特征是：所述頂部裝配底板(10)側壁上開設有與電控伸縮撐桿(8)相配合的圓形裝配盲孔(23)，所述頂部裝配底板(10)下表面開設有與圓形裝配盲孔(23)內部相連通的底部內螺紋鎖緊孔，所述電控伸縮撐桿(8)的伸縮桿頂端通過插入圓形裝配盲孔(23)內部與頂部裝配底板(10)固定連接，所述底部內螺紋鎖緊孔內部螺紋插接有用于裝配限位的底部鎖緊螺栓(24)。

8.根據權利要求1所述的五軸智能焊接工作站，其特征是：所述操作平臺(1)上表面固定裝配有倒L型結構外部固定框架(25)，所述外部固定框架(25)內頂面上螺栓固定有用于安裝外部功能拓展設備的頂部裝配支架(26)。

9.根據權利要求8所述的五軸智能焊接工作站，其特征是：所述頂部裝配支架(26)側壁上螺栓固定有高位絞盤吊裝機(27)和高位照明燈具(28)。

10.根據權利要求1所述的五軸智能焊接工作站，其特征是：所述操作平臺(1)下表面通過縱向螺桿裝配有高度可調式底部抬升座(29)。