[實用新型]基于多自由度并聯機構的自動化生產設備

有效

• 申請號: 202222275608.8
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218313521U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 高云濤;趙雪濱;郭建
• 申請（專利權）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23K26/08;B05C13/02;B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 侯艷艷

1.一種基于多自由度并聯機構的自動化生產設備，包括：

夾具，用于定位待加工產品；

夾具平臺，所述夾具安裝在所述夾具平臺上；

加工裝置，用于對所述待加工產品進行加工；

機械臂，所述加工裝置安裝在所述機械臂上；

其特征在于，所述夾具平臺為多自由度并聯機構夾具平臺，包括基座、夾具安裝臺和第一并聯機構，所述第一并聯機構包括至少兩個間隔設置的第一伸縮組件，所述第一伸縮組件一端與所述基座鉸接，另一端與所述夾具安裝臺鉸接；

所述機械臂為多自由度并聯機構機械臂，包括第一平臺、第二平臺和第二并聯機構，所述第二并聯機構包括至少兩個間隔設置的第二伸縮組件，所述第二伸縮組件一端與所述第一平臺鉸接，另一端與所述第二平臺鉸接。

2.根據權利要求1所述的基于多自由度并聯機構的自動化生產設備，其特征在于，

所述第一伸縮組件一端與所述基座通過球面副鉸接，另一端與所述夾具安裝臺通過球面副鉸接。

3.根據權利要求2所述的基于多自由度并聯機構的自動化生產設備，其特征在于，

所述第二伸縮組件一端與所述第一平臺通過球面副鉸接，另一端與所述第二平臺通過球面副鉸接。

4.根據權利要求1所述的基于多自由度并聯機構的自動化生產設備，其特征在于，

所述基座及所述夾具安裝臺均呈圓形板狀，所述第一伸縮組件的一端連接于所述基座的圓周邊緣處，另一端連接于所述夾具安裝臺的圓周邊緣處；

所述第一平臺和所述第二平臺均呈圓形板狀，所述第二伸縮組件的一端連接于所述第一平臺的圓周邊緣處，另一端連接于所述第二平臺的圓周邊緣處。

5.根據權利要求4所述的基于多自由度并聯機構的自動化生產設備，其特征在于，

所述第一伸縮組件與所述第二伸縮組件的數量相等；

所有所述第一伸縮組件以環形陣列的方式均布在所述基座與所述夾具安裝臺之間；

所有所述第二伸縮組件以環形陣列的方式均布在所述第一平臺與所述第二平臺之間。

6.根據權利要求1所述的基于多自由度并聯機構的自動化生產設備，其特征在于，

所述第一伸縮組件包括：

第一伸縮桿，其一端與所述夾具安裝臺鉸接；

第一固定桿，其一端與所述基座鉸接，另一端具有與其同軸設置的第一插設部，所述第一伸縮桿的另一端插設在所述第一插設部內并可相對所述第一固定桿沿軸向伸縮滑動；

所述第二伸縮組件包括：

第二伸縮桿，其一端與所述第二平臺鉸接；

第二固定桿，其一端與所述第一平臺鉸接，另一端具有與其同軸設置的第二插設部，所述第二伸縮桿的另一端插設在所述第二插設部內并可相對所述第二固定桿沿軸向伸縮滑動。

7.根據權利要求1所述的基于多自由度并聯機構的自動化生產設備，其特征在于，

所述夾具安裝臺背離所述第一伸縮組件的表面上設有多個第一定位柱和多個第二定位柱，所述第一定位柱的長度大于所述第二定位柱的長度，所述第一定位柱與所述第二定位柱交錯間隔設置。

8.根據權利要求7所述的基于多自由度并聯機構的自動化生產設備，其特征在于，

所述夾具安裝臺背離所述第一伸縮組件的表面上還設有磁吸部件。

9.根據權利要求3所述的基于多自由度并聯機構的自動化生產設備，其特征在于，

所述球面副為球鉸。

10.根據權利要求1所述的基于多自由度并聯機構的自動化生產設備，其特征在于，

所述自動化生產設備為耳機點膠設備或激光焊設備。