[實用新型]沖泡杯體移運機構

有效

• 申請號: 202222275373.2
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218528468U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 汪成海;韓萍
• 申請（專利權）人: 杭州源味易路茶香智能科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

本實用新型屬于移運技術領域，尤其涉及一種沖泡杯體移運機構。它解決了現有的飲品自動沖泡機的準確開合、停留及穩定性問題。沖泡杯體移運機構包括升降移運組件，在豎直方向升降運動；第二水平方向移運組件驅動升降移運組件在第二水平方向移運；第一水平方向移運組件連接于平臺和第二水平方向移運組件，并且第一水平方向移運組件驅動第二水平方向移運組件在第一水平方向移運；第一水平方向和第二水平方向呈垂直；承載架由升降移運組件驅動并且在豎直方向升降；杯體機械手，安裝于承載架上；懸臂勾板固定于承載架頂部并懸空于杯體機械手上方，懸臂勾板用于勾住容器封閉板以迫使容器口打開。本申請優點：解決了無法準確開合，穩定性及三軸調節。

技術領域

本實用新型屬于移運技術領域，尤其涉及一種沖泡杯體移運機構。

背景技術

在現有的飲品自動沖泡機中，通過三軸驅動進行將杯體移運，但當杯體位于容器口下方時，無法準確實施容器口的開合動作，從而導致需較長停留，影響整體設備的運行效率，同時，還存在，當杯體中沖入溫水或熱開水后，機械手的承載加重，以及杯體的杯口無法被封口狀態下進行杯體移送時，無法保證過程中的穩定性。

例如，中國專利公開了茶飲沖泡自助機的取杯平臺自動推送裝置，申請號CN201821302551.3，茶飲沖泡自助機的取杯平臺自動推送裝置，包括自助機本體、控制器、語音播報器，其特征在于：所述推送裝置還包括固定抓，對稱設置在水杯的兩側，所述固定抓的移動部設置在移動槽中，所述移動槽設置在機架上，在所述移動槽中還安裝著導桿和旋轉桿，所述導桿和所述旋轉桿均穿過固定抓的移動部，其中所述旋轉桿一端穿過移動槽的槽壁，與第二電動機連接，所述第二電動機固定安裝在移動板上，所述移動板固定安裝在機架上；所述自助機本體固定安裝在底座上，所述底座上設置有凹槽，在所述凹槽中安裝著傳送桿，所述傳送桿的一端固定安裝在第一電動機上，另一端穿過移動板安裝在所述凹槽的槽壁上，所述第一電動機固定安裝在底座上。本實用新型的有益效果在于：本裝置結構簡單、設計巧妙；本裝置利用第二電動機，帶動旋轉桿旋轉，使固定抓抓緊水杯；本裝置利用第一電動機，帶動傳送桿旋轉，使本裝置能在水杯泡茶完畢時，將水杯推出一定距離；本裝置利用弧形板，防止水杯中的水在移動的過程中撒出。

上述方案雖然具有如上優勢，但是，上述方案并未實現杯體于Z軸升降調節，導致杯體與落水口之間存在較高落差高度，在沖泡過程中沖泡液體容易濺射出杯體外，雖然上述方案增設了擋板，但是，未增加擋板的另一側依舊無法避免沖泡液濺射杯外等情況，其次落水口采用電控閥，成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能準確進行開合動作，保證運輸穩定性及避免的濺射等情況的沖泡杯體移運機構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：沖泡杯體移運機構包括升降移運組件，在豎直方向升降運動；第二水平方向移運組件，驅動所述升降移運組件在第二水平方向移運；第一水平方向移運組件，連接于平臺和所述第二水平方向移運組件，并且所述第一水平方向移運組件驅動所述第二水平方向移運組件在第一水平方向移運；所述第一水平方向和所述第二水平方向呈垂直；承載架，由所述升降移運組件驅動并且在豎直方向升降；杯體機械手，安裝于所述承載架上；懸臂勾板，固定于所述承載架頂部并懸空于所述杯體機械手上方，所述懸臂勾板用于勾住容器封閉板以迫使容器口打開。

在上述的沖泡杯體移運機構中，所述懸臂勾板的懸空端延伸至所述杯體機械手的杯體夾持口外沿。

在上述的沖泡杯體移運機構中，所述第一水平方向移運組件包括第一帶輪組移動組件和第一導軌組件的組合；所述第二水平方向移運組件包括第二帶輪組移動組件和第二導軌組件的組合；所述升降移運組件包括絲桿組移運組件和升降滑移組件的組合。

在上述的沖泡杯體移運機構中，所述第一帶輪組移動組件和第一導軌組件相互平行；所述第二帶輪組移動組件和第二導軌組件相互平行；所述絲桿組移運組件和所述升降滑移組件相互平行。