[實(shí)用新型]沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222275373.2
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218528468U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪成海;韓萍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州源味易路茶香智能科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

升降移運(yùn)組件（1），在豎直方向升降運(yùn)動；

第二水平方向移運(yùn)組件（2），驅(qū)動所述升降移運(yùn)組件（1）在第二水平方向移運(yùn)；

第一水平方向移運(yùn)組件（3），連接于平臺（4）和所述第二水平方向移運(yùn)組件（2），并且所述第一水平方向移運(yùn)組件（3）驅(qū)動所述第二水平方向移運(yùn)組件（2）在第一水平方向移運(yùn)；

所述第一水平方向和所述第二水平方向呈垂直；

承載架（5），由所述升降移運(yùn)組件（1）驅(qū)動并且在豎直方向升降；

杯體機(jī)械手（6），安裝于所述承載架（5）上；

懸臂勾板（7），固定于所述承載架（5）頂部并懸空于所述杯體機(jī)械手（6）上方，所述懸臂勾板（7）用于勾住容器封閉板以迫使容器口打開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述懸臂勾板（7）的懸空端延伸至所述杯體機(jī)械手（6）的杯體夾持口外沿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一水平方向移運(yùn)組件（3）包括第一帶輪組移動組件（31）和第一導(dǎo)軌組件（32）的組合；所述第二水平方向移運(yùn)組件（2）包括第二帶輪組移動組件（21）和第二導(dǎo)軌組件（22）的組合；所述升降移運(yùn)組件（1）包括絲桿組移運(yùn)組件（11）和升降滑移組件（12）的組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一帶輪組移動組件（31）和第一導(dǎo)軌組件（32）相互平行；所述第二帶輪組移動組件（21）和第二導(dǎo)軌組件（22）相互平行；所述絲桿組移運(yùn)組件（11）和所述升降滑移組件（12）相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二帶輪組移動組件（21）和所述第二導(dǎo)軌組件（22）安裝于第二滑移動板（8）上，所述第二滑移動板（8）分別連接于所述第一帶輪組移動組件（31）和所述第一導(dǎo)軌組件（32）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿組移運(yùn)組件（11）和升降滑移組件（12）安裝于滑動架（9）上，所述滑動架（9）分別連接于所述第二帶輪組移動組件（21）和第二導(dǎo)軌組件（22）；所述承載架（5）連接于所述絲桿組移運(yùn)組件（11）和升降滑移組件（12）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺（4）由金屬板材制成，在所述平臺（4）靠近人體的一側(cè)翻折成型有U形部（41），所述U形部（41）的U形槽槽口低于所述平臺（4）上表面，且所述U形部（41）的兩端分別設(shè)有第一位置傳感器（a），在所述第二水平方向移運(yùn)組件（2）上設(shè)有第二位置傳感器（b）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺（4）的兩端分別設(shè)有向上彎折成型的第一限位翻折部（42）。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二滑移動板（8）為金屬板，在所述第二滑移動板（8）的兩端分別設(shè)有向上彎折成型的第二限位翻折部（81）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沖泡杯體移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二滑移動板（8）的任意一長側(cè)邊或兩側(cè)邊成型有翻折裙邊（82）。