[實用新型]一種收放板機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222271928.6
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN218289609U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏海;劉宗賢;顏朝信
• 申請（專利權(quán)）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 何冠威

本實用新型涉及線路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種收放板機，包括送板機構(gòu)、載臺交替輸送裝置、伸縮取放機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、取放升降機構(gòu)、取放板機械手、料倉及兩個載板臺，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與取放升降機構(gòu)的升降端連接，伸縮取放機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端連接；料倉位于伸縮取放機構(gòu)的一側(cè)；載臺交替輸送裝置用于驅(qū)動兩個載板臺交替輸送，以能夠交換兩個載板臺的位置；當(dāng)取放板機械手活動設(shè)置于送板機構(gòu)和其中一個載板臺的上方時，另一個載板臺與伸縮取放機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置。本實用新型通過載臺交替輸送裝置交替地輸送兩個載板臺，兩個載板臺能夠同時執(zhí)行各自的工作，節(jié)省了收放板所需的等待時間，縮短了收放板的周期，提高了收放板的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及線路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種收放板機。

背景技術(shù)

線路板加工中一般要經(jīng)過多工序的加工，有時在一個工序到另一個工序的過程中，需要進行收板和放板。收放板的方式有兩種，一種通過人工進行取放板，另一種是通過收放板機對線路板進行收板和放板。隨著社會的發(fā)展和進步，收放板機已經(jīng)廣泛應(yīng)用且深受歡迎，人們對收放板機的生產(chǎn)效率的要求越來越高，現(xiàn)有的收放板機雖然能夠自動化地實現(xiàn)收板和放板，但是托盤或載具上的線路板滿載后，需要人工對托盤或載具進行更換，且更換托盤或載具的時間機器處于非工作狀態(tài)，更換時間長，導(dǎo)致收放板的效率無法滿足用戶的需求。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種收放板機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種收放板機，其包括送板機構(gòu)、載臺交替輸送裝置、伸縮取放機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、取放升降機構(gòu)、取放板機械手、料倉及兩個載板臺，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與取放升降機構(gòu)的升降端連接，伸縮取放機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端連接；料倉位于伸縮取放機構(gòu)的一側(cè)；載臺交替輸送裝置用于驅(qū)動兩個載板臺交替輸送，以能夠交換兩個載板臺的位置；當(dāng)取放板機械手活動設(shè)置于送板機構(gòu)和其中一個載板臺的上方時，另一個載板臺與伸縮取放機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置。

進一步地，載臺交替輸送裝置包括上輸送軌道、平行設(shè)置于上輸送軌道的下方的下輸送軌道、滑動連接于上輸送軌道的上移動座、滑動連接于下輸送軌道的下移動座、裝設(shè)于下移動座的升降驅(qū)動機構(gòu)及用于驅(qū)動上移動座和下移動座交替移動的交替移動驅(qū)動機構(gòu)，上移動座與一個載板臺連接，另一個載板臺升降設(shè)置于下移動座的上方并與升降驅(qū)動機構(gòu)的升降端連接，上移動座與下移動座錯位設(shè)置，上移動座與下移動座的移動方向相反，升降驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動對應(yīng)的載板臺突伸至上輸送軌道的上方。

進一步地，上輸送軌道的兩端或/和下輸送軌道的兩端分別裝設(shè)有第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)，第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)用于限制上移動座和下移動座的移動行程。

進一步地，上輸送軌道包括間距且平行設(shè)置的兩個上軌道條，上移動座的兩側(cè)分別與兩個上軌道條滑動連接；兩個上軌道條之間具有避讓空間；下輸送軌道包括間距且平行設(shè)置的兩個下軌道條，下移動座的兩側(cè)分別與兩個下軌道條滑動連接。

進一步地，交替移動驅(qū)動機構(gòu)包括安裝座、分別轉(zhuǎn)動連接于安裝座的多個傳動輪、傳動套設(shè)于多個傳動輪外的傳動帶及裝設(shè)于安裝座并用于驅(qū)動其中一個傳動輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，上移動座經(jīng)由上帶夾與傳動帶的上層帶固定連接，下移動座經(jīng)由下帶夾與傳動帶的下層帶固定連接，上帶夾與下帶夾錯位設(shè)置。

進一步地，載板臺設(shè)置有取放板空間，取放板空間用于伸縮取放機構(gòu)的伸縮取放端突伸至載板臺內(nèi)。

進一步地，送板機構(gòu)位于載臺交替輸送裝置的上方并與伸縮取放機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置；當(dāng)其中一個載板臺與伸縮取放機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置時，該載板臺位于送板機構(gòu)的下方，另一個載板臺位于送板機構(gòu)外。

進一步地，收放板機還包括定位裝置，定位裝置用于對料倉進行定位。

進一步地，收放板機還包括輸送車，輸送車與定位裝置可拆卸地對接，輸送車用于輸送料倉。