[實用新型]一種收放板機

有效

• 申請號: 202222271928.6
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN218289609U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 魏海;劉宗賢;顏朝信
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何冠威

1.一種收放板機，其特征在于：包括送板機構、載臺交替輸送裝置、伸縮取放機構、旋轉驅動機構、取放升降機構、取放板機械手、料倉及兩個載板臺，旋轉驅動機構與取放升降機構的升降端連接，伸縮取放機構與旋轉驅動機構的旋轉端連接；料倉位于伸縮取放機構的一側；載臺交替輸送裝置用于驅動兩個載板臺交替輸送，以能夠交換兩個載板臺的位置；當取放板機械手活動設置于送板機構和其中一個載板臺的上方時，另一個載板臺與伸縮取放機構對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種收放板機，其特征在于：載臺交替輸送裝置包括上輸送軌道、平行設置于上輸送軌道的下方的下輸送軌道、滑動連接于上輸送軌道的上移動座、滑動連接于下輸送軌道的下移動座、裝設于下移動座的升降驅動機構及用于驅動上移動座和下移動座交替移動的交替移動驅動機構，上移動座與一個載板臺連接，另一個載板臺升降設置于下移動座的上方并與升降驅動機構的升降端連接，上移動座與下移動座錯位設置，上移動座與下移動座的移動方向相反，升降驅動機構能夠驅動對應的載板臺突伸至上輸送軌道的上方。

3.根據權利要求2所述的一種收放板機，其特征在于：上輸送軌道的兩端或/和下輸送軌道的兩端分別裝設有第一限位機構和第二限位機構，第一限位機構和第二限位機構用于限制上移動座和下移動座的移動行程。

4.根據權利要求2所述的一種收放板機，其特征在于：上輸送軌道包括間距且平行設置的兩個上軌道條，上移動座的兩側分別與兩個上軌道條滑動連接；兩個上軌道條之間具有避讓空間；下輸送軌道包括間距且平行設置的兩個下軌道條，下移動座的兩側分別與兩個下軌道條滑動連接。

5.根據權利要求2所述的一種收放板機，其特征在于：交替移動驅動機構包括安裝座、分別轉動連接于安裝座的多個傳動輪、傳動套設于多個傳動輪外的傳動帶及裝設于安裝座并用于驅動其中一個傳動輪轉動的轉動驅動器，上移動座經由上帶夾與傳動帶的上層帶固定連接，下移動座經由下帶夾與傳動帶的下層帶固定連接，上帶夾與下帶夾錯位設置。

6.根據權利要求1所述的一種收放板機，其特征在于：載板臺設置有取放板空間，取放板空間用于伸縮取放機構的伸縮取放端突伸至載板臺內。

7.根據權利要求1所述的一種收放板機，其特征在于：送板機構位于載臺交替輸送裝置的上方并與伸縮取放機構對應設置；當其中一個載板臺與伸縮取放機構對應設置時，該載板臺位于送板機構的下方，另一個載板臺位于送板機構外。

8.根據權利要求1所述的一種收放板機，其特征在于：收放板機還包括定位裝置和輸送車，輸送車與定位裝置可拆卸地對接，定位裝置用于對料倉進行定位，輸送車用于輸送料倉。

9.根據權利要求1所述的一種收放板機，其特征在于：送板機構設置有托板機構，托板機構的托板端能夠突伸至送板機構的送板面上方。

10.根據權利要求1至9任一項所述的一種收放板機，其特征在于：伸縮取放機構、旋轉驅動機構、取放升降機構和料倉的數量均為兩個，一個伸縮取放機構、一個旋轉驅動機構、一個取放升降機構和一個料倉組成一個取放板系統，兩個取放板系統分別位于載臺交替輸送裝置的兩側。