[實用新型]一種堆垛機

有效

• 申請號: 202222270570.5
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218202032U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 伍軍;蔡智園;楊志明;蔡連賀;羅小輝;李洪;葉雄
• 申請（專利權）人: 惠州市信宇人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種堆垛機，包括天軌、地軌，以及位于天軌和地軌之間的堆垛機主體，所述堆垛機主體可在天軌和地軌之間來回移動，所述堆垛機主體包括口字型機架、位于口字型機架內的安裝架、安裝在安裝架上的升降機構、抓電芯機構、連接框架和推拉機構，所述抓電芯機構通過連接框架與所述升降機構連接，所述推拉機構用于帶動抓電芯機構沿與天軌垂直的方向推出或者拉回，所述升降機構用于帶動所述抓電芯機構在豎直方向上升降運動。本實用新型具有準確且迅速地將電芯堆垛至預定的位置，工作效率更高優點。

技術領域

本實用新型涉及倉儲設備領域，尤其涉及一種堆垛機。

背景技術

堆垛機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，堆垛機的主要作用是在立體倉庫或者車架等的通道內來回運行，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物。

現有技術中的堆垛機，其結構復雜并且難以將工件放到對應的位置上，工作效率低，維修也不易進行。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種準確且迅速地將電芯堆垛至預定的位置，工作效率更高堆垛機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

提供一種堆垛機，包括天軌、地軌，以及位于天軌和地軌之間的堆垛機主體，所述堆垛機主體可在天軌和地軌之間來回移動，所述堆垛機主體包括口字型機架、位于口字型機架內的安裝架、安裝在安裝架上的升降機構、抓電芯機構、連接框架和推拉機構，所述抓電芯機構通過連接框架與所述升降機構連接，所述推拉機構用于帶動抓電芯機構沿與天軌垂直的方向推出或者拉回，所述升降機構用于帶動所述抓電芯機構在豎直方向上升降運動。

作為本實用新型的改進，所述抓電芯機構包括支架、位于支架內的電芯夾具、位于電芯夾具上方的推拉滑塊、與推拉滑塊匹配的推拉軌道，所述推拉軌道位于所述連接框架的底部，所述支架及支架內的電芯夾具可沿推拉軌道實現推拉移動。

作為本實用新型的改進，所述升降機構包括設置在所述安裝架上的升降軌道、與升降軌道匹配的升降滑塊、皮帶輪結構、以及用于提供動力源的升降電機，所述升降滑塊與所述支架連接，所述升降滑塊和皮帶輪結構連接，所述升降電機與皮帶輪結構連接且用于驅動所述皮帶輪結構運動，帶動升降滑塊在升降軌道上上下移動，從而帶動抓電芯機構的升降運動。

作為本實用新型的改進，所述推拉機構包括推拉傳動機構和推拉電機，所述推拉傳動機構與所述抓電芯機構的支架連接，所述推拉電機用于驅動所述推拉傳動機構，從而帶動抓電芯機構實現推拉動作。

作為本實用新型的改進，所述天軌是單軌道，所述口字型機架的頂部設有天軌滾輪組，所述天軌滾輪組與天軌的單軌道匹配，且可沿著天軌往復移動。

作為本實用新型的改進，所述地軌是雙軌道，所述口字型機架的底部設有兩組地軌滾輪組，所述口字型機架設有地軌驅動電機，兩組所述地軌滾輪組與地軌的雙軌道一一對應匹配，在所述地軌驅動電機的驅動作用下口字型機架可沿著地軌滾輪組往復移動。

作為本實用新型的改進，在所述口字型機架的一側設有梯子，所述梯子用于堆垛機的維修使用。