[實用新型]一種堆垛機

有效

• 申請號: 202222270570.5
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218202032U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 伍軍;蔡智園;楊志明;蔡連賀;羅小輝;李洪;葉雄
• 申請（專利權）人: 惠州市信宇人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種堆垛機，其特征在于：包括天軌（1）、地軌（2），以及位于天軌（1）和地軌（2）之間的堆垛機主體（3），所述堆垛機主體（3）可在天軌（1）和地軌（2）之間來回移動，所述堆垛機主體（3）包括口字型機架（31）、位于口字型機架（31）內的安裝架（30）、安裝在安裝架（30）上的升降機構（32）、抓電芯機構（33）、連接框架（36）和推拉機構（35），所述抓電芯機構（33）通過連接框架（36）與所述升降機構（32）連接，所述推拉機構（35）用于帶動抓電芯機構（33）沿與天軌（1）垂直的方向推出或者拉回，所述升降機構（32）用于帶動所述抓電芯機構（33）在豎直方向上升降運動。

2.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于: 所述抓電芯機構（33）包括支架（331）、位于支架（331）內的電芯夾具（332）、位于電芯夾具（332）上方的推拉滑塊（333）、與推拉滑塊（333）匹配的推拉軌道（334），所述推拉軌道（334）位于所述連接框架（36）的底部，所述支架（331）及支架（331）內的電芯夾具（332）可沿推拉軌道（334）實現推拉移動。

3.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于: 所述升降機構（32）包括設置在所述安裝架（30）上的升降軌道（321）、與升降軌道（321）匹配的升降滑塊（322）、皮帶輪結構（323）、以及用于提供動力源的升降電機（324），所述升降滑塊（322）與所述連接框架（36）連接，所述升降滑塊（322）和皮帶輪結構（323）連接，所述升降電機與皮帶輪結構（323）連接且用于驅動所述皮帶輪結構（323）運動，帶動升降滑塊（322）在升降軌道（321）上上下移動，從而帶動抓電芯機構（33）的升降運動。

4.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于: 所述推拉機構（35）包括推拉傳動機構（351）和推拉電機（352），所述推拉傳動機構（351）與所述抓電芯機構（33）的支架（331）連接，所述推拉電機（352）用于驅動所述推拉傳動機構（351），從而帶動抓電芯機構（33）實現推拉動作。

5.根據權利要求4所述的堆垛機，其特征在于: 所述天軌（1）是單軌道，所述口字型機架（31）的頂部設有天軌滾輪組（311），所述天軌滾輪組（311）與天軌的單軌道匹配，且可沿著天軌（1）往復移動。

6.根據權利要求1至5中的任意一項權利要求所述的堆垛機，其特征在于: 所述地軌（2）是雙軌道，所述口字型機架（31）的底部設有兩組地軌滾輪組（312），所述口字型機架（31）設有地軌驅動電機（21），兩組所述地軌滾輪組（312）與地軌（2）的雙軌道一一對應匹配，在所述地軌驅動電機（21）的驅動作用下口字型機架（31）可沿著地軌滾輪組（312）往復移動。

7.根據權利要求1至5中的任意一項權利要求所述的堆垛機，其特征在于: 在所述口字型機架（31）的一側設有梯子（38），所述梯子（38）用于堆垛機的維修使用。