[實用新型]三單元PIN針同步上料機構

有效

• 申請號: 202222264567.2
• 申請日: 2022-08-27
• 公開（公告）號: CN218464922U
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 陳宏桃
• 申請（專利權）人: 蘇州艾卓精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械技術領域，公開了三單元PIN針同步上料機構，所述上料臺上設有通過伺服電機帶動轉動的轉盤，所述轉盤與上料臺處于同一水平面，所述轉盤后方設有進料槽，所述轉盤側邊設有三組PIN針槽，所述吸附治具下端設有吸頭，所述吸頭下端設有三組與PIN針槽相適配的吸嘴，所述組裝治具置于上料臺前端。通過在可轉動的轉盤側方設置三組PIN針槽，送料后由吸嘴吸起送料，實現三單元PIN針快速送料至零配件產品上，方便后續的壓裝裝配，上料速度快，提高檢測效率。本實用新型還具備結構緊湊、占地面積小的特點。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及三單元PIN針同步上料機構。

背景技術

PIN針是用于連接電信號的一種針狀柱體，PIN會被固定在絕緣零配件上。帶PIN針的零配件在進行裝配時，通過震動盤將PIN針送料，由吸嘴將PIN針吸附，轉移至安裝件處，通過壓接，使PIN針和零配件組裝。現在由于自動化設備的普及，PIN針零配件的生產變的更加快捷。現有的PIN針零配件自動化生產設備，對于單組或者雙組PIN針進行安裝的設備很多。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供三單元PIN針同步上料機構，自動化裝配三個PIN針的零配件，結構緊湊且高效。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：三單元PIN針同步上料機構，包括支架一和組裝治具，所述支架一上方設有吸附治具，所述吸附治具通過驅動機構做上下、前后位移，所述吸附治具下方設有上料單元，所述上料單元包括上料臺，所述上料臺上設有通過伺服電機帶動轉動的轉盤，所述轉盤與上料臺處于同一水平面，所述轉盤后方設有進料槽，所述轉盤側邊設有三組PIN針槽，所述吸附治具下端設有吸頭，所述吸頭下端設有三組與PIN針槽相適配的吸嘴，所述組裝治具置于上料臺前端。

震動盤將PIN針通過進料槽送入三個PIN針槽內，且通過吸嘴吸取放置到組裝治具上，自動化完成三單元PIN針的裝配，高效迅速。

優選的，所述驅動機構包括前后氣缸和上下氣缸，所述上下氣缸通過前后氣缸做前后位移，所述吸附治具通過上下氣缸做上下位移。實現由吸嘴吸起的三組PIN針前后上下位移，以便將PIN針放入組裝治具上的零配件上，由下一工位的壓裝機構進行壓裝。

優選的，所述進料槽上方覆蓋有防護板。防止PIN針跳出進料槽，可以使PIN針穩定前移送料。

優選的，所述上料臺上端開設有檢測槽，所述檢測槽置于轉盤和進料槽之間，所述檢測槽的內徑與PIN針的直徑相等，且深度沒有進料槽深，防止PIN針歪斜，所述檢測槽端頭設有紅外計數器。PIN針在前移進入PIN針槽內時，紅外計數器進行計數，當三個數量達到后，設備才會進行下一工序。

優選的，所述吸附治具下端設有導柱，所述上料臺上端開設有與導柱適配的導槽。吸附PIN針時會更加精準。

與現有技術相比，本實用新型三單元PIN針同步上料機構，通過在可轉動的轉盤側方設置三組PIN針槽，送料后由吸嘴吸起送料，實現三單元PIN針快速送料至零配件產品上，方便后續的壓裝裝配，上料速度快，提高檢測效率。本實用新型還具備結構緊湊、占地面積小的特點。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制，在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中吸附治具的結構示意圖；

圖3為本實用新型中上料機構的結構示意圖；

圖4為圖3中A部分的局部放大圖。

附圖中：