[實用新型]三單元PIN針同步上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222264567.2
• 申請日: 2022-08-27
• 公開（公告）號: CN218464922U
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳宏桃
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾卓精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.三單元PIN針同步上料機(jī)構(gòu)，包括支架一(1)和組裝治具(6)，其特征在于：所述支架一(1)上方設(shè)有吸附治具(4)，所述吸附治具(4)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)做上下、前后位移，所述吸附治具(4)下方設(shè)有上料單元(5)，所述上料單元(5)包括上料臺(53)，所述上料臺(53)上設(shè)有通過伺服電機(jī)(52)帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(58)，所述轉(zhuǎn)盤(58)與上料臺(53)處于同一水平面，所述轉(zhuǎn)盤(58)后方設(shè)有進(jìn)料槽(57)，所述轉(zhuǎn)盤(58)側(cè)邊設(shè)有三組PIN針槽(59)，所述吸附治具(4)下端設(shè)有吸頭(41)，所述吸頭(41)下端設(shè)有三組與PIN針槽(59)相適配的吸嘴(42)，所述組裝治具(6)置于上料臺(53)前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三單元PIN針同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括前后氣缸(2)和上下氣缸(3)，所述上下氣缸(3)通過前后氣缸(2)做前后位移，所述吸附治具(4)通過上下氣缸(3)做上下位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三單元PIN針同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述進(jìn)料槽(57)上方覆蓋有防護(hù)板(54)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述三單元PIN針同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料臺(53)上端開設(shè)有檢測槽(55)，所述檢測槽(55)置于轉(zhuǎn)盤(58)和進(jìn)料槽(57)之間，所述檢測槽(55)的內(nèi)徑與PIN針的直徑相等，所述檢測槽(55)端頭設(shè)有紅外計數(shù)器(56)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述三單元PIN針同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附治具(4)下端設(shè)有導(dǎo)柱(43)，所述上料臺(53)上端開設(shè)有與導(dǎo)柱(43)適配的導(dǎo)槽(510)。