[實用新型]激光發射系統和激光雷達

有效

• 申請號: 202222259371.4
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN217981831U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 周思雨;王瑞;張弛
• 申請（專利權）人: 深圳北醒科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02;H01S5/40;G02B27/28;G02B26/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

本申請的實施例提供了一種激光發射系統和激光雷達，涉及雷達技術領域。激光發射系統包括第一發射單元、第二發射單元、半波帶片以及偏振合束器，第一發射單元用于形成投射到偏振合束器的第一偏振光束，第二發射單元用于形成投射到偏振合束器的第二偏振光束，半波帶片用于將第一偏振光束的偏振面調整為垂直于第二偏振光束的偏振面，偏振合束器用于將第一偏振光束和第二偏振光束合束以形成發射光束。由于發射光束是兩個光束合束而成，因此即便第一發射單元和第二發射單元以較低的功率工作，也可以得到亮度較高的發射光束，保證探測效果。因此，第一發射單元和第二發射單元的使用壽命可以得到延長。激光雷達包括了接收裝置以及上述的激光發射系統。

技術領域

本申請涉及雷達技術領域，具體而言，涉及一種激光發射系統和激光雷達。

背景技術

現有的激光雷達中采用單個的激光器，在使用時，激光器需要保持較高的功率，以保證光束亮度達到要求，從而保證探測效果。但這會對單一的激光器造成較大負荷，雷達的使用壽命較短。

實用新型內容

本申請的目的包括提供一種激光發射系統和激光雷達，其具有較長的使用壽命。

本申請的實施例可以這樣實現：

第一方面，本申請提供一種激光發射系統，包括第一發射單元、第二發射單元、半波帶片以及偏振合束器，第一發射單元用于形成投射到偏振合束器的第一偏振光束，第二發射單元用于形成投射到偏振合束器的第二偏振光束，半波帶片設置于第一偏振光束的路徑中，以將第一偏振光束的偏振面調整為垂直于第二偏振光束的偏振面，偏振合束器用于將第一偏振光束和第二偏振光束合束以形成發射光束。

在可選的實施方式中，激光發射系統還包括準直組件，準直組件用于使發射光束形成為準直光。

在可選的實施方式中，準直組件包括第一發射透鏡、第二發射透鏡以及準直透鏡，第一發射透鏡設置于第一偏振光束的路徑中，用于對第一偏振光束進行收束；第二發射透鏡設置于第二偏振光束的路徑中，用于對第二偏振光束進行收束；準直透鏡設置于發射光束的路徑中，用于對發射光束進行準直。

在可選的實施方式中，第一發射透鏡設置于半波帶片與第一發射單元之間的光路上。

在可選的實施方式中，第一發射透鏡為快軸準直器。

在可選的實施方式中，激光發射系統還包括第一反射鏡，第一反射鏡設置于第一偏振光束或者第二偏振光束的路徑中，以改變第一偏振光束或第二偏振光束的方向。

在可選的實施方式中，第一反射鏡設置于半波帶片與偏振合束器之間的管路上。

在可選的實施方式中，第一發射單元與第二發射單元的出射方向平行，第一反射鏡用于將第一偏振光束的方向改變90°，以使第一偏振光束和第二偏振光束相互垂直地匯合于偏振合束器。

在可選的實施方式中，第一偏振光束在到達偏振合束器時的發散角與第二偏振光束在到達偏振合束器時的發散角相等。

第二方面，本申請提供一種激光雷達，包括接收裝置以及前述實施方式中任一項的激光發射系統，接收裝置用于接收發射光束在照射到目標物后的反射光。

在可選的實施方式中，激光雷達還包括掃描單元和轉鏡，掃描單元和轉鏡分別用于在兩個相互垂直的方向上調整發射光束的空間取向。

本申請實施例的有益效果包括：