[實用新型]激光發射系統和激光雷達

有效

• 申請號: 202222259371.4
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN217981831U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 周思雨;王瑞;張弛
• 申請（專利權）人: 深圳北醒科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02;H01S5/40;G02B27/28;G02B26/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

1.一種激光發射系統，其特征在于，包括第一發射單元、第二發射單元、半波帶片以及偏振合束器，所述第一發射單元用于形成投射到所述偏振合束器的第一偏振光束，所述第二發射單元用于形成投射到所述偏振合束器的第二偏振光束，所述半波帶片設置于所述第一偏振光束的路徑中，以將所述第一偏振光束的偏振面調整為垂直于所述第二偏振光束的偏振面，所述偏振合束器用于將所述第一偏振光束和所述第二偏振光束合束以形成發射光束。

2.根據權利要求1所述的激光發射系統，其特征在于，所述激光發射系統還包括準直組件，所述準直組件用于使所述發射光束形成為準直光。

3.根據權利要求2所述的激光發射系統，其特征在于，所述準直組件包括第一發射透鏡、第二發射透鏡以及準直透鏡，所述第一發射透鏡設置于所述第一偏振光束的路徑中，用于對所述第一偏振光束進行收束；所述第二發射透鏡設置于所述第二偏振光束的路徑中，用于對所述第二偏振光束進行收束；所述準直透鏡設置于所述發射光束的路徑中，用于對發射光束進行準直。

4.根據權利要求3所述的激光發射系統，其特征在于，所述第一發射透鏡設置于所述半波帶片與所述第一發射單元之間的光路上。

5.根據權利要求1所述的激光發射系統，其特征在于，所述激光發射系統還包括第一反射鏡，所述第一反射鏡設置于所述第一偏振光束或者所述第二偏振光束的路徑中，以改變所述第一偏振光束或所述第二偏振光束的方向。

6.根據權利要求5所述的激光發射系統，其特征在于，所述第一反射鏡設置于所述半波帶片與所述偏振合束器之間的管路上。

7.根據權利要求5所述的激光發射系統，其特征在于，所述第一發射單元與所述第二發射單元的出射方向平行，所述第一反射鏡用于將所述第一偏振光束的方向改變90°，以使所述第一偏振光束和所述第二偏振光束相互垂直地匯合于所述偏振合束器。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的激光發射系統，其特征在于，所述第一偏振光束在到達所述偏振合束器時的發散角與所述第二偏振光束在到達所述偏振合束器時的發散角相等。

9.一種激光雷達，其特征在于，包括接收裝置以及權利要求1-8中任一項所述的激光發射系統，所述接收裝置用于接收所述發射光束在照射到目標物后的反射光。

10.根據權利要求9所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括掃描單元和轉鏡，所述掃描單元和所述轉鏡分別用于在兩個相互垂直的方向上調整所述發射光束的空間取向。