[實用新型]旋轉平移裝置

有效

• 申請號: 202222240148.5
• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN218173871U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 王丙峰;毛雪剛;許兵兵
• 申請（專利權）人: 淮安杰鼎唐科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉文強

本實用新型提供了一種旋轉平移裝置，涉及位移裝置技術領域。旋轉平移裝置包括工作平臺、轉動組件、升降組件和取料件；工作平臺上具有取料位和放料位；取料件設置在升降組件上，以使升降組件帶動取料件上下移動；轉動組件設置在工作平臺上，升降組件設置在轉動組件的頂部，轉動組件帶動升降組件轉動，以使待轉移物料從取料位移送至放料位。達到了降低成本的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及位移裝置技術領域，具體而言，涉及旋轉平移裝置。

背景技術

隨著經濟的發展，社會的進步，工廠自動化生產已經成為社會發展的必然和社會共識。在各行各業、各種類型的生產線中，對所生產產品的自動化搬運是一個必不可少的機構。

但是，現在的平移機構主要運用絲桿模組、同步帶模組、氣缸模組等移動機構，成本較高。

因此，提供一種降低成本的旋轉平移裝置成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉平移裝置，以緩解現有技術中成本較高的技術問題。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種旋轉平移裝置，包括工作平臺、轉動組件、升降組件和取料件；

所述工作平臺上具有取料位和放料位；

所述取料件設置在所述升降組件上，以使所述升降組件帶動所述取料件上下移動；

所述轉動組件設置在所述工作平臺上，所述升降組件設置在所述轉動組件的頂部，所述轉動組件帶動所述升降組件轉動，以使待轉移物料從取料位移送至放料位。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述轉動組件包括旋轉電機、轉動軸和旋轉支架；

所述旋轉電機固定設置在所述工作平臺的底部，所述轉動軸與所述旋轉電機的轉動端傳動連接，所述轉動軸位于所述工作平臺的上表面，所述旋轉支架設置在所述轉動軸上。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述轉動組件還包括減速器和聯軸器；

所述減速器與所述旋轉電機連接，所述轉動軸通過所述聯軸器與所述減速器連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述工作平臺上設置有軸承座，所述軸承座上設置有軸承，所述轉動軸插設在所述軸承內。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述軸承座上設置有多個位置傳感器，所述旋轉支架上設置有與所述位置傳感器適配的觸發件。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述位置傳感器采用光電門傳感器，所述觸發件采用遮擋板。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述升降組件包括滑臺氣缸和滑臺座；

所述滑臺氣缸設置在所述旋轉支架上，所述滑臺座設置在所述滑臺氣缸上；

所述取料件設置在所述滑臺座上。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述取料件包括取料支架和真空吸盤；

所述取料支架設置在所述滑臺座上；

所述取料支架的底部設置有多個所述真空吸盤。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述取料支架的底部設置有多個導向桿，所述工作平臺上位于所述取料位和所述放料位兩者處均開設有多個與所述導向桿適配的定位孔。