[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)平移裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202222240148.5 | 申請(qǐng)日： | 2022-08-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN218173871U | 公開（公告）日： | 2022-12-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王丙峰;毛雪剛;許兵兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 淮安杰鼎唐科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G47/91 | 分類號(hào)： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 劉文強(qiáng) |
| 地址： | 223001 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn) 平移 裝置 | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)平移裝置，其特征在于，包括：工作平臺(tái)(100)、轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)、升降組件(300)和取料件(400)；
所述工作平臺(tái)(100)上具有取料位(101)和放料位(102)；
所述取料件(400)設(shè)置在所述升降組件(300)上，以使所述升降組件(300)帶動(dòng)所述取料件(400)上下移動(dòng)；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)設(shè)置在所述工作平臺(tái)(100)上，所述升降組件(300)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)帶動(dòng)所述升降組件(300)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使待轉(zhuǎn)移物料從取料位(101)移送至放料位(102)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)平移裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(210)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(220)和旋轉(zhuǎn)支架(230)；
所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(210)固定設(shè)置在所述工作平臺(tái)(100)的底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(220)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(210)的轉(zhuǎn)動(dòng)端傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(220)位于所述工作平臺(tái)(100)的上表面，所述旋轉(zhuǎn)支架(230)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(220)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)平移裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)還包括減速器(240)和聯(lián)軸器(250)；
所述減速器(240)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(210)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(220)通過所述聯(lián)軸器(250)與所述減速器(240)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)平移裝置，其特征在于，所述工作平臺(tái)(100)上設(shè)置有軸承座(103)，所述軸承座(103)上設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(220)插設(shè)在所述軸承內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)平移裝置，其特征在于，所述軸承座(103)上設(shè)置有多個(gè)位置傳感器(104)，所述旋轉(zhuǎn)支架(230)上設(shè)置有與所述位置傳感器(104)適配的觸發(fā)件(105)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)平移裝置，其特征在于，所述位置傳感器(104)采用光電門傳感器，所述觸發(fā)件(105)采用遮擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)平移裝置，其特征在于，所述升降組件(300)包括滑臺(tái)氣缸(310)和滑臺(tái)座(320)；
所述滑臺(tái)氣缸(310)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架(230)上，所述滑臺(tái)座(320)設(shè)置在所述滑臺(tái)氣缸(310)上；
所述取料件(400)設(shè)置在所述滑臺(tái)座(320)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)平移裝置，其特征在于，所述取料件(400)包括取料支架(410)和真空吸盤(s420)；
所述取料支架(410)設(shè)置在所述滑臺(tái)座(320)上；
所述取料支架(410)的底部設(shè)置有多個(gè)所述真空吸盤(s420)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)平移裝置，其特征在于，所述取料支架(410)的底部設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向桿(411)，所述工作平臺(tái)(100)上位于所述取料位(101)和所述放料位(102)兩者處均開設(shè)有多個(gè)與所述導(dǎo)向桿(411)適配的定位孔(106)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)平移裝置，其特征在于，所述工作平臺(tái)(100)上位于所述取料位(101)處設(shè)置有取料定位板(110)，所述取料定位板(110)上開設(shè)有所述定位孔(106)；
所述工作平臺(tái)(100)上位于所述放料位(102)處設(shè)置有放料定位板(120)，所述放料定位板(120)上開設(shè)有所述定位孔(106)。
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