[實用新型]一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置有效

申請號：	202222238217.9	申請日：	2022-08-24
公開（公告）號：	CN218230890U	公開（公告）日：	2023-01-06
發明（設計）人：	蔣曉峰;李長濱	申請（專利權）人：	蘇州歐朗德智能科技有限公司
主分類號：	B65G47/90	分類號：	B65G47/90
代理公司：	北京箐昱專利代理事務所(普通合伙) 16105	代理人：	楊春永
地址：	215332 江蘇省蘇州市昆山市花***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于螺栓籃筐抓取裝置
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【說明書】：

本實用新型實施例公開一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置，包括2個夾持臂和安裝基板，夾持臂上安裝有若干個夾持軸，夾持軸上設有2個夾片，夾持臂的端板安裝有若干個滑塊，安裝基板上安裝有導軌，滑塊與導軌滑動連接，安裝基板中間設有驅動氣缸，驅動氣缸的兩個輸出端與夾持臂的端板連接，安裝基板的另一側安裝2個限位氣缸安裝座，限位氣缸安裝在限位氣缸安裝座上，限位氣缸的末端安裝有限位軸，夾持臂的端板設有限位孔，限位孔的孔徑大于等于限位軸的直徑。本實用新型可較好解決夾持籃筐不對中，導致籃筐脫落風險的風險。

技術領域

本實用新型涉及緊固件拾取領域，具體涉及一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置。

背景技術

緊固件是作緊固連接用且應用極為廣泛的一類機械零件，緊固件大量廣泛使用，緊固件本身尺寸較小，以往工程項目中，緊固件的移動通常籃筐是以吊鉤形式進行拾取，而籃筐容易掉落，造成工程危險。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置，可較好解決夾持籃筐不對中，導致籃筐脫落風險的風險。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置，包括2個夾持臂和安裝基板，夾持臂上安裝有若干個夾持軸，夾持軸上設有2個夾片，夾持臂的端板安裝有若干個滑塊，安裝基板上安裝有導軌，滑塊與導軌滑動連接，安裝基板中間設有驅動氣缸，驅動氣缸的兩個輸出端與夾持臂的端板連接，安裝基板的另一側安裝2個限位氣缸安裝座，限位氣缸安裝在限位氣缸安裝座上，限位氣缸的末端安裝有限位軸，夾持臂的端板設有限位孔，限位孔的孔徑大于等于限位軸的直徑。

優選地，夾持臂包括上夾板、下夾板、連接柱和端板，上夾板和下夾板平行設置，上夾板和下夾板通過若干個連接柱連接，端板連接上夾板和下夾板的末端，夾持軸穿過上夾板和下夾板，夾持軸的一端通過鎖緊塊固定，夾片位于上夾板和下夾板之間，籃筐的底部框板位于2個夾持片之間。

優選地，上夾板和下夾板與端板之間均設有加強連接板。

優選地，安裝基板的前端中間設有機器人連接部，安裝基板的兩側設有安裝槽，安裝槽上安裝有密封板，限位氣缸位于安裝槽處。

優選地，還包括位置傳感器，位置傳感器安裝在安裝基板的中間下方，位置傳感器位于驅動氣缸的下方。

優選地，驅動氣缸的兩端安裝有輸出軸活接件，輸出軸活接件的末端通過連接銷連接轉接塊，轉接塊穿過安裝基板，轉接塊安裝在端板上。

優選地，上夾板和下夾板的側面設有若干個連接板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型使籃筐移動過程中不脫落，可較好解決夾持籃筐不對中，導致籃筐脫落，對生產過程中的設備進行二次不可以預見的傷害。減少零件報廢率，降低成本；且結構簡單，強度較高，經久耐用，安裝方便。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例使用示意圖。

圖2是本實用新型實施例使用俯視圖。

圖3是本實用新型實施例使用左視圖。