[實用新型]一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置

有效

• 申請號: 202222238217.9
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN218230890U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 蔣曉峰;李長濱
• 申請（專利權）人: 蘇州歐朗德智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京箐昱專利代理事務所(普通合伙) 16105
• 代理人: 楊春永

1.一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置，其特征在于：包括2個夾持臂和安裝基板，夾持臂上安裝有若干個夾持軸，夾持軸上設有2個夾片，夾持臂的端板安裝有若干個滑塊，安裝基板上安裝有導軌，滑塊與導軌滑動連接，安裝基板中間設有驅動氣缸，驅動氣缸的兩個輸出端與夾持臂的端板連接，安裝基板的另一側安裝2個限位氣缸安裝座，限位氣缸安裝在限位氣缸安裝座上，限位氣缸的末端安裝有限位軸，夾持臂的端板設有限位孔，限位孔的孔徑大于等于限位軸的直徑。

2.根據權利要求1所述的一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置，其特征在于：夾持臂包括上夾板、下夾板、連接柱和端板，上夾板和下夾板平行設置，上夾板和下夾板通過若干個連接柱連接，端板連接上夾板和下夾板的末端，夾持軸穿過上夾板和下夾板，夾持軸的一端通過鎖緊塊固定，夾片位于上夾板和下夾板之間，籃筐的底部框板位于2個夾持片之間。

3.根據權利要求2所述的一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置，其特征在于：上夾板和下夾板與端板之間均設有加強連接板。

4.根據權利要求1所述的一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置，其特征在于：安裝基板的前端中間設有機器人連接部，安裝基板的兩側設有安裝槽，安裝槽上安裝有密封板，限位氣缸位于安裝槽處。

5.根據權利要求1所述的一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置，其特征在于：還包括位置傳感器，位置傳感器安裝在安裝基板的中間下方，位置傳感器位于驅動氣缸的下方。

6.根據權利要求1所述的一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置，其特征在于：驅動氣缸的兩端安裝有輸出軸活接件，輸出軸活接件的末端通過連接銷連接轉接塊，轉接塊穿過安裝基板，轉接塊安裝在端板上。

7.根據權利要求2所述的一種用于螺栓籃筐的對中抓取裝置，其特征在于：上夾板和下夾板的側面設有若干個連接板。