[實用新型]注塑機取料機構

有效

• 申請號: 202222235809.5
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN218399304U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 林燕燦
• 申請（專利權）人: 廈門揚達工貿有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 闕汀祥

本實用新型公開了注塑機取料機構，屬于注塑領域，注塑機取料機構，包括XYZ三軸機械手、連接板、立板、連接桿、擺動板、氣缸、第一位置調節組件、第二位置調節組件、四個真空吸盤、以及軟管，XYZ三軸機械手的Z軸直線模組的移動端的底部固定有連接板，連接板的底部固定有立板，立板的前側鉸接有擺動板，擺動板的后側固定有連接桿，連接板的底部鉸接有氣缸，氣缸的底端與連接桿的后端鉸接，擺動板的前側設置有第一位置調節組件，第一位置調節組件的前側設置有第二位置調節組件，四個真空吸盤通過軟管連通，且通過軟管與外部真空泵連通。本實用新型的注塑機取料機構，真空吸盤位置可調節，適應性廣，取料安全方便。

技術領域

本實用新型屬于注塑領域，尤其涉及一種注塑機取料機構。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，分為立式、臥式、全電式，注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在注塑機加工產品后需要將注塑機內產品取出，傳統的注塑產品成型后的取料是通過人工手動取料，且注塑產品加工后具有一定的溫度，人工手動取料時會有一定的安全風險，還增加了工作人員的工作強度。

為了解決人工取料存在的問題，現有采用機械手自動取料的設計，但是存在真空吸盤的位置無法調節，或者調節不便的問題，不能很好的適用不同取料需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種注塑機取料機構，真空吸盤位置可調節，適應性廣，取料安全方便。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供的注塑機取料機構，包括XYZ三軸機械手、連接板、立板、連接桿、擺動板、氣缸、第一位置調節組件、第二位置調節組件、四個真空吸盤、以及軟管，XYZ三軸機械手的Z軸直線模組的移動端的底部固定有連接板，連接板的底部固定有立板，立板的前側鉸接有擺動板，擺動板的后側固定有連接桿，連接板的底部鉸接有氣缸，氣缸位于立板的后側，氣缸的底端與連接桿的后端鉸接，擺動板的前側設置有第一位置調節組件，第一位置調節組件的前側設置有第二位置調節組件，第一位置調節組件和第二位置調節組件的位置調節方向相互垂直，四個真空吸盤分別設置于第二位置調節組件的四個調節端，四個真空吸盤通過軟管連通，且通過軟管與外部真空泵連通。

優選地，第一位置調節組件包括第一滑軌、第二滑軌、滑條、第一限位件、以及第二限位件，擺動板的前側固定有第一滑軌，滑條橫穿第一滑軌，且與第一滑軌滑動配合，滑條上滑動連接有兩個第二滑軌，兩個第二滑軌分別位于第一滑軌的左右兩側，第一滑軌和滑條之間設有第一限位件，每個第二滑軌和滑條之間均設有第二限位件。

優選地，第一限位件包括第一彈簧和第一卡珠，滑條的前側中部開設有第一容置槽，第一彈簧的后端固定于第一容置槽的內部的后側壁，第一彈簧的前端固定有第一卡珠，第一滑軌內開設有多個與第一卡珠卡合的第一卡槽。

優選地，多個第一卡槽沿滑條的滑動方向等距間隔分布。

優選地，第二限位件包括第二彈簧和第二卡珠，第二滑軌的前側中部開設有第二容置槽，第二彈簧的前端固定于第二容置槽的內部的前側壁，第二彈簧的后端固定有第二卡珠，滑條的前側開設有多個與第二卡珠卡合的第二卡槽。

優選地，多個第二卡槽分為兩組，兩組第二卡槽分布位于第一容置槽的左右兩側，且每組第二卡槽均沿滑條的長度方向等距間隔分布。

優選地，第二位置調節組件包括第三滑軌、滑塊、第三限位件、以及連接架，每個第二滑軌的前端均固定有第三滑軌，每個第三滑軌均滑動連接有兩個上下分布的滑塊，每個滑塊的前側均固定有連接架，真空吸盤安裝于連接架，每個滑塊均通過第三限位件限位固定于第三滑軌。

優選地，第三限位件包括螺栓和螺母，螺栓穿過連接架和滑塊與螺母螺接。