[實用新型]注塑機取料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222235809.5
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN218399304U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林燕燦
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門揚達工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 闕汀祥

1.注塑機取料機構(gòu)，其特征在于：

包括XYZ三軸機械手、連接板、立板、連接桿、擺動板、氣缸、第一位置調(diào)節(jié)組件、第二位置調(diào)節(jié)組件、四個真空吸盤、以及軟管；

所述XYZ三軸機械手的Z軸直線模組的移動端的底部固定有連接板，所述連接板的底部固定有立板；

所述立板的前側(cè)鉸接有擺動板，所述擺動板的后側(cè)固定有連接桿，所述連接板的底部鉸接有氣缸，所述氣缸位于所述立板的后側(cè)，所述氣缸的底端與所述連接桿的后端鉸接；

所述擺動板的前側(cè)設(shè)置有第一位置調(diào)節(jié)組件，所述第一位置調(diào)節(jié)組件的前側(cè)設(shè)置有第二位置調(diào)節(jié)組件，所述第一位置調(diào)節(jié)組件和第二位置調(diào)節(jié)組件的位置調(diào)節(jié)方向相互垂直；

四個所述真空吸盤分別設(shè)置于所述第二位置調(diào)節(jié)組件的四個調(diào)節(jié)端，四個所述真空吸盤通過軟管連通，且通過軟管與外部真空泵連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機取料機構(gòu)，其特征在于：

所述第一位置調(diào)節(jié)組件包括第一滑軌、第二滑軌、滑條、第一限位件、以及第二限位件；

所述擺動板的前側(cè)固定有第一滑軌，所述滑條橫穿所述第一滑軌，且與所述第一滑軌滑動配合，所述滑條上滑動連接有兩個第二滑軌，兩個所述第二滑軌分別位于所述第一滑軌的左右兩側(cè)；

所述第一滑軌和滑條之間設(shè)有第一限位件，每個所述第二滑軌和滑條之間均設(shè)有第二限位件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機取料機構(gòu)，其特征在于：

所述第一限位件包括第一彈簧和第一卡珠；

所述滑條的前側(cè)中部開設(shè)有第一容置槽，所述第一彈簧的后端固定于所述第一容置槽的內(nèi)部的后側(cè)壁，所述第一彈簧的前端固定有第一卡珠，所述第一滑軌內(nèi)開設(shè)有多個與所述第一卡珠卡合的第一卡槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑機取料機構(gòu)，其特征在于：

多個所述第一卡槽沿所述滑條的滑動方向等距間隔分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑機取料機構(gòu)，其特征在于：

所述第二限位件包括第二彈簧和第二卡珠；

所述第二滑軌的前側(cè)中部開設(shè)有第二容置槽，所述第二彈簧的前端固定于所述第二容置槽的內(nèi)部的前側(cè)壁，所述第二彈簧的后端固定有第二卡珠，所述滑條的前側(cè)開設(shè)有多個與所述第二卡珠卡合的第二卡槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑機取料機構(gòu)，其特征在于：

多個所述第二卡槽分為兩組，兩組第二卡槽分別位于第一容置槽的左右兩側(cè)，且每組第二卡槽均沿所述滑條的長度方向等距間隔分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機取料機構(gòu)，其特征在于：

所述第二位置調(diào)節(jié)組件包括第三滑軌、滑塊、第三限位件、以及連接架；

每個所述第二滑軌的前端均固定有第三滑軌，每個所述第三滑軌均滑動連接有兩個上下分布的滑塊；

每個所述滑塊的前側(cè)均固定有連接架，所述真空吸盤安裝于所述連接架；

每個所述滑塊均通過第三限位件限位固定于第三滑軌。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑機取料機構(gòu)，其特征在于：

所述第三限位件包括螺栓和螺母；

所述螺栓穿過所述連接架和滑塊與螺母螺接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑機取料機構(gòu)，其特征在于：

還包括第三彈簧、限位板、以及連接柱；

所述連接柱的后端穿過所述連接架與限位板固定連接，所述連接柱的前端與真空吸盤固定連接，所述第三彈簧的后端固定于所述連接架的前側(cè)，所述第三彈簧的前端與真空吸盤的后端固定連接。