[實用新型]機器人激光焊接填絲設備

有效

• 申請號: 202222233959.2
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN218135699U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 張星;遲玉斌;李海龍;于海波;尹博;張記鎖;蘇志杰
• 申請（專利權）人: 蘇州麥騰環境科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 江蘇智天知識產權代理有限公司 32550
• 代理人: 翟國明

1.一種機器人激光焊接填絲設備，包括送絲機構(1)、第二送絲通道(2)和焊接機構(3)，其特征在于：所述第二送絲通道(2)一側連通所述送絲機構(1)，所述第二送絲通道(2)另一側連通所述焊接機構(3)；

所述送絲機構(1)包括箱體(11)，所述箱體(11)內部安裝有第一送絲通道(15)，所述第一送絲通道(15)連通于所述第二送絲通道(2)，所述第一送絲通道(15)兩側分別安裝有壓緊輪(14)，所述第一送絲通道(15)下側的壓緊輪(14)上安裝有從動齒輪(13)，箱體(11)內部還安裝有與從動齒輪(13)相嚙合的主動齒輪(12)；

所述焊接機構(3)包括伺服機構(31)、送絲氣體保護通道(32)和導向校直套(33)，所述送絲氣體保護通道(32)后端套設安裝有所述伺服機構(31)，所述氣體保護通道前端套設安裝有導向校直套(33)。

2.根據權利要求1所述的機器人激光焊接填絲設備，其特征在于：所述氣體保護通道(32)包括氣體保護管(323)和送絲管(321)，所述送絲氣體保護管(323)內嵌有送絲管(321)，在所述氣體保護管(323)和所述送絲管(321)之間設有供氣通道(322)，所述供氣通道(322)延伸到導向校直套(33)的出絲口。

3.根據權利要求1所述的機器人激光焊接填絲設備，其特征在于：所述第一送絲通道(15)上設有保護套(16)，所述保護套(16)位于左右兩組壓緊輪(14)之間，并且固定安裝于箱體(11)上。

4.根據權利要求2所述的機器人激光焊接填絲設備，其特征在于：所述氣體保護通道前端套設安裝的導向校直套(33)和嵌在所述氣體保護管(323)內的送絲管(321)可拆卸安裝。

5.根據權利要求1所述的機器人激光焊接填絲設備，其特征在于：所述送絲氣體保護通道(32)上還套設安裝有調角塊(6)和激光傳感器(4)，激光傳感器(4)設在調角塊(6)前端靠近導向校直套(33)，所述調角塊(6)下方設有激光模組(5)，所述激光模組(5)和激光傳感器(4)之間電性連接。

6.根據權利要求1所述的機器人激光焊接填絲設備，其特征在于：所述伺服機構(31)外部設有支撐架(7)。