[實用新型]機器人激光焊接填絲設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222233959.2
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN218135699U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張星;遲玉斌;李海龍;于海波;尹博;張記鎖;蘇志杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州麥騰環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 江蘇智天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32550
• 代理人: 翟國明

本實用新型公開了一種機器人激光焊接填絲設(shè)備，針對焊接功率與送絲的速度不兼容，送絲不順暢，送絲的位置不準(zhǔn)確，占用空間大，粘絲，焊縫氣體保護性差的問題，提供了以下技術(shù)方案，包括送絲機構(gòu)、第二送絲通道和焊接機構(gòu)第二送絲通道一側(cè)連通送絲機構(gòu)，第二送絲通道另一側(cè)連通焊接機構(gòu)；焊接機構(gòu)包括伺服機構(gòu)、送絲氣體保護通道和導(dǎo)向校直套，送絲氣體保護通道后端套設(shè)安裝有所述伺服機構(gòu)，送絲氣體保護通道上還套設(shè)安裝有調(diào)角塊和激光傳感器，角塊下方設(shè)有激光模組；本實用新型具有焊接功率與送絲速具有良好的兼容性，使用性能穩(wěn)定，送絲順暢，占用空間小，不粘絲，送絲位置精準(zhǔn)，焊縫氣體保護性好的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種機器人激光焊接填絲設(shè)備。

背景技術(shù)

在機械制造過程中，我們經(jīng)常遇到各種不同焊接工藝，但激光焊接由于熱量集中，焊接變形較小，成本較低，易操作的特性，未來會廣泛運用于鈑金制造行業(yè)，逐漸代替大部分的氬弧焊和CO2焊接。

現(xiàn)有的機械人激光焊接對拼縫要求極高，無法自動填絲，只適用于焊縫位置間隙較小的焊接，一般是板厚的十分之一，無法大面積實現(xiàn)自動化激光焊接，填絲過程中會出現(xiàn)焊接功率與送絲的速度不兼容，送絲不順暢，送絲的位置不準(zhǔn)確，占用空間大，粘絲，焊縫氣體保護性差等，出現(xiàn)批量的焊接不良，從而造成品質(zhì)的不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率偏低，生產(chǎn)成本偏高。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種機器人激光焊接填絲設(shè)備，具有焊接功率與送絲速度具有良好的兼容性，送絲順暢，送絲位置精準(zhǔn)，占用空間小，不粘絲，使用性能穩(wěn)定的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種機器人激光焊接填絲設(shè)備，包括送絲機構(gòu)、第二送絲通道和焊接機構(gòu)，所述第二送絲通道一側(cè)連通所述送絲機構(gòu)，所述第二送絲通道另一側(cè)連通所述焊接機構(gòu)；

所述送絲機構(gòu)包括箱體，所述箱體內(nèi)部安裝有第一送絲通道，所述第一送絲通道連通于所述第二送絲通道，所述第一送絲通道兩側(cè)分別安裝有壓緊輪，所述第一送絲通道下側(cè)的壓緊輪上安裝有從動齒輪，箱體內(nèi)部還安裝有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪；

所述焊接機構(gòu)包括伺服機構(gòu)、送絲氣體保護通道和導(dǎo)向校直套，所述送絲氣體保護通道后端套設(shè)安裝有所述伺服機構(gòu)，所述氣體保護通道前端套設(shè)安裝有導(dǎo)向校直套。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)開始焊接時，啟動機器人激光焊接填絲設(shè)備，送絲機構(gòu)一側(cè)進絲，焊絲進入送絲機構(gòu)，箱體內(nèi)的主動齒輪通過伺服機構(gòu)控制轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，第一送絲通道下側(cè)的壓緊輪上安裝的從動齒輪，所以壓緊輪也會隨著從動齒輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而焊絲可以進行進絲和退絲，主動齒輪順時針轉(zhuǎn)動時進行退絲動作，主動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動時進行進絲動作，送絲機構(gòu)另外一側(cè)出絲到連通的第二送絲通道，焊絲再順著第二送絲通道傳輸?shù)竭B通第二送絲通道的焊接機構(gòu)；焊絲傳輸?shù)胶附訖C構(gòu)時，通過伺服機構(gòu)與機器人IO板進行通訊，控制焊接功率大小與送絲速度進行匹配，速度過快送絲機構(gòu)配合退絲，速度過慢送絲機構(gòu)配合加速送絲；焊絲按照規(guī)定速度穿過碳纖維材質(zhì)的送絲管，焊絲再通過導(dǎo)向校直套校直出絲，整個過程中焊接功率與送絲速具有良好的兼容性，送絲順暢，送絲位置精準(zhǔn)，占用空間小，不粘絲，使用性能穩(wěn)定。

進一步，所述氣體保護通道包括氣體保護管和送絲管，所述送絲氣體保護管內(nèi)嵌有送絲管，在所述氣體保護管和所述送絲管之間設(shè)有供氣通道，所述供氣通道延伸到導(dǎo)向校直套的出絲口。

采用上述技術(shù)方案，焊縫氣體保護性好，在送絲管的外部開設(shè)供氣通道，直至導(dǎo)向校直套的出絲口，用以保護焊接熔池不受外界空氣侵入，起到提高焊接質(zhì)量的作用。

進一步，所述第一送絲通道上設(shè)有保護套，所述保護套位于壓緊輪中部。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)焊絲通過第一送絲通道是為了防止送絲過程中變形，第一送絲通道上設(shè)有的保護套可以起到保護焊絲保持直通的狀態(tài)，有校直的作用，焊絲可以順利傳輸?shù)搅硪粚壕o輪。