[實用新型]大跨度柔性光伏系統組件清洗機器人

有效

• 申請號: 202222224167.9
• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN218633838U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳勇剛;袁搶;李強
• 申請（專利權）人: 湖南筱豪新能源有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/00;B08B3/02;B08B3/04;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 長沙科明知識產權代理事務所(普通合伙) 43203
• 代理人: 王明

本實用新型涉及光伏組件清洗領域，尤其涉及一種大跨度柔性光伏系統組件清洗機器人，包括履帶式底盤組件、輥刷組件、輥刷驅動組件和供電組件以及遙控式中控系統；履帶式底盤組件包括框式橫梁和位于橫梁上的履帶式驅動組件以及設于橫梁兩端的輥刷座；兩組輥刷組件分設于橫梁兩側并與輥刷座可轉動連接；兩組輥刷驅動組件設于輥刷座并分別驅動輥刷組件；遙控式中控系統集成于電控箱內并與供電組件共同設于橫梁上，履帶式驅動組件、輥刷驅動組件均電信號連接遙控式中控系統。本實用新型設計的清洗機器人通過供電組件提供動力、以遙控式中控系統接收指令并自動控制器運行，智能化程度高；采用履帶式驅動組件作為驅動結構，提高了清洗機器人的跨越能力。

技術領域

本實用新型涉及光伏組件清洗技術領域，尤其涉及一種大跨度柔性光伏系統組件清洗機器人。

背景技術

柔性光伏支架是采用“懸、拉、掛、撐、壓”的工藝將光伏板固定于預應力鋼絞線上。柔性光伏支架突破了地形局限，可廣泛應用在大跨距的復雜地形。在節能減排、低碳環保的大環境下，污水處理廠+光伏電站的組合也成為當下最流行的組合。

由于柔性光伏系統組件中的光伏板固定方式導致光伏板的清洗工作變得極為困難。光伏組件下方無法架設登高設備，清洗工作人員無法觸及；而現有的光伏板機器人均僅適用于采用固定支架安裝的光伏板的清洗(光伏板之間相接連接)，而柔性光伏組件是將光伏板固定于預應力鋼絞線上，光伏板之間具有一定的間隙，采用目前的清洗機器人在經過柔性光伏組件的光伏板中間的縫隙時，機器人會被卡住。目前，尚無針對柔性光伏系統組件清洗的清洗設備，現在普遍清洗方式有雨水自潔加人工輔助方式，人工清洗方式也只能清洗到可觸及范圍。因此實用新型一款用于清洗柔性光伏系統組件中光伏板的清洗機器人變得尤為迫切。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有技術中存在的技術問題。為此，本實用新型提供一種大跨度柔性光伏系統組件清洗機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種大跨度柔性光伏系統組件清洗機器人，包括履帶式底盤組件、輥刷組件、輥刷驅動組件和供電組件以及遙控式中控系統；所述履帶式底盤組件包括由型材組成的框式橫梁和位于橫梁上呈鏡像設置的履帶式驅動組件以及縱向設于橫梁兩端的輥刷座；兩組所述輥刷組件分設于所述橫梁的兩側，且與所述輥刷座可轉動連接；兩組所述輥刷驅動組件設于所述輥刷座并分別驅動所述輥刷組件；所述遙控式中控系統集成于電控箱內并與所述供電組件共同設于所述橫梁上，且所述履帶式驅動組件、輥刷驅動組件均電信號連接所述遙控式中控系統。

在本實用新型提供的大跨度柔性光伏系統組件清洗機器人的一種較佳實施例中，還包括導向組件，所述導向組件包括導向板和多個導向輪；多個所述導向輪并列的設于所述履帶式底盤組件一端的所述輥刷座，用于與光伏系統組件中的光伏板的高端邊緣觸接；所述導向板設于所述履帶式底盤組件另一端的所述輥刷座，用于光伏板的低端邊緣限位。

在本實用新型提供的大跨度柔性光伏系統組件清洗機器人的一種較佳實施例中，還包括限位組件，所述限位組件包括T型支架、限位開關、限位開關安裝板、支桿和限位輪；所述T型支架與所述輥刷組件相垂直的安裝于所述橫梁上；所述限位開關通過限位開關安裝板固定安裝于所述T型支架的兩端；所述支桿的一端鉸接連接所述限位開關安裝板，另一端與所述限位輪可轉動連接；所述限位開關位于所述支桿的下方，且所述限位開關電信號連接所述遙控式中控系統。

在本實用新型提供的大跨度柔性光伏系統組件清洗機器人的一種較佳實施例中，還包括用于轉移裝置進行吊運的轉移吊臂，所述轉移吊臂的底部鉸接安裝于所述橫梁上，且所述橫梁上還設有用于限位所述轉移吊臂保持豎直狀態的彈性限位機構；所述轉移吊臂包括長吊臂和短吊臂；所述長吊臂設于所述橫梁靠近光伏系統組件中光伏板的低端；所述短吊臂設于所述橫梁靠近光伏板的高端；所述彈性限位機構包括設于所述轉移吊臂一側橫梁上的支撐架和連接所述轉移吊臂和橫梁且與所述支撐架設于同一側的彈力繩。