[實用新型]大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人

有效

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• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN218633838U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳勇剛;袁搶;李強
• 申請（專利權）人: 湖南筱豪新能源有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/00;B08B3/02;B08B3/04;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 長沙科明知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43203
• 代理人: 王明

1.一種大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人，其特征在于：包括履帶式底盤組件、輥刷組件、輥刷驅動組件和供電組件以及遙控式中控系統(tǒng)；

所述履帶式底盤組件包括由型材組成的框式橫梁和位于橫梁上呈鏡像設置的履帶式驅動組件以及縱向設于橫梁兩端的輥刷座；

兩組所述輥刷組件分設于所述橫梁的兩側，且與所述輥刷座可轉動連接；

兩組所述輥刷驅動組件設于所述輥刷座并分別驅動所述輥刷組件；

所述遙控式中控系統(tǒng)集成于電控箱內(nèi)并與所述供電組件共同設于所述橫梁上，且所述履帶式驅動組件、輥刷驅動組件均電信號連接所述遙控式中控系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人，其特征在于：還包括導向組件，所述導向組件包括導向板和多個導向輪；

多個所述導向輪并列的設于所述履帶式底盤組件一端的所述輥刷座，用于與光伏系統(tǒng)組件中的光伏板的高端邊緣觸接；

所述導向板設于所述履帶式底盤組件另一端的所述輥刷座，用于光伏板的低端邊緣限位。

3.根據(jù)權利要求1所述的大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人，其特征在于：還包括限位組件，所述限位組件包括T型支架、限位開關、限位開關安裝板、支桿和限位輪；

所述T型支架與所述輥刷組件相垂直的安裝于所述橫梁上；

所述限位開關通過限位開關安裝板固定安裝于所述T型支架的兩端；

所述支桿的一端鉸接連接所述限位開關安裝板，另一端與所述限位輪可轉動連接；

所述限位開關位于所述支桿的下方，且所述限位開關電信號連接所述遙控式中控系統(tǒng)。

4.根據(jù)權利要求1所述的大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人，其特征在于：還包括用于轉移裝置進行吊運的轉移吊臂，所述轉移吊臂的底部鉸接安裝于所述橫梁上，且所述橫梁上還設有用于限位所述轉移吊臂保持豎直狀態(tài)的彈性限位機構；

所述轉移吊臂包括長吊臂和短吊臂，所述長吊臂設于所述橫梁靠近光伏系統(tǒng)組件中光伏板的低端；所述短吊臂設于所述橫梁靠近光伏板的高端；

所述彈性限位機構包括設于所述轉移吊臂一側橫梁上的支撐架和連接所述轉移吊臂和橫梁且與所述支撐架設于同一側的彈力繩。

5.根據(jù)權利要求4所述的大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人，其特征在于：所述轉移吊臂的頂部設有吊環(huán)，所述吊環(huán)內(nèi)設有與轉移裝置的起吊臂上的充電觸頭進行電連接的接觸電極，所述接觸電極電連接所述供電組件。

6.根據(jù)權利要求1或5所述的大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人，其特征在于：還包括光伏組件，所述光伏組件通過安裝架固定安裝于所述橫梁的頂部，且所述光伏組件電連接所述供電組件。

7.根據(jù)權利要求4所述的大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人，其特征在于：所述輥刷組件的上方還設有防護罩，所述防護罩的兩端固定連接所述輥刷座。

8.根據(jù)權利要求7所述的大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人，其特征在于：還包括高壓噴水系統(tǒng)，所述高壓噴水系統(tǒng)包括水箱、高壓水泵、連接管和若干高壓噴嘴以及注水口；

所述水箱設于所述橫梁上；

所述高壓水泵設于所述水箱內(nèi)，其出水口通過供水管連接所述連接管；

所述連接管通過管夾分別固定安裝于兩側的所述防護罩上；

若干所述高壓噴嘴傾斜向下的等間距的安裝于連接管；

所述注水口連通所述水箱，并安裝于所述轉移吊臂上，通過轉移裝置進行補水。

9.根據(jù)權利要求1所述的大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人，其特征在于：所述輥刷組件包括毛輥刷、主動軸和從動軸；

所述毛輥刷上的刷毛采用尼龍絲刷毛，刷毛呈螺旋分布于毛輥刷表面；

所述主動軸和從動軸分別可拆卸的連接所述毛輥刷的兩端并可轉動連接所述輥刷座，且所述主動軸與所述輥刷驅動組件傳動連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的大跨度柔性光伏系統(tǒng)組件清洗機器人，其特征在于：所述履帶式驅動組件包括驅動安裝板、輪軸支架、驅動裝置、主動輪、從動輪、輔助輪組件、履帶和漲緊機構；

所述驅動安裝板固定安裝于所述橫梁上；

所述輪軸支架相對所述驅動安裝板設置并通過連接桿與所述驅動安裝板固定連接；

所述驅動裝置固定安裝于所述驅動安裝板；

所述主動輪一端連接所述驅動裝置的輸出軸，另一端可轉動連接所述輪軸支架；

所述從動輪的兩端分別通過所述漲緊機構可轉動安裝于所述驅動安裝板和輪軸支架；

所述輔助輪組件設于所述主動輪和從動輪之間，且其頂部可轉動連接所述連接桿；

所述履帶外包所述主動輪、從動輪及輔助輪組件。