[實用新型]一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統

有效

• 申請號: 202222216600.4
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218629569U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陸禹;靳凱強;嚴利強;孫勤良;皮偉強
• 申請（專利權）人: 湖州職業技術學院（湖州廣播電視大學）（湖州社區大學）
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 寧波方向同行專利商標代理事務所(普通合伙) 33497
• 代理人: 張彭魁

本實用新型所公開的一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，包括機架和工控機，機架設置有傳送機構和至少一個盛料組件，盛料組件包括底板和滑移連接于底板上滑板，底板和滑板均滑移連接于機架的內壁處，底板貫通有出料孔，滑板貫通有放料孔，放料孔與底板的頂面形成的空間供待測藥片放置，機架設置有用于驅動滑板的剔除裝置，機架對應剔除裝置處設置有裝料盒和視覺檢測裝置，裝料盒的開口朝向出料孔，剔除裝置、視覺檢測裝置均與工控機連接并受其控制。本實用新型通過滑板的動作帶動缺陷藥片落入裝料盒內，復位后的滑板關閉出料孔，傳送機構配合機架形成較為密閉的空間，阻擋雜質進入裝料盒內對缺陷藥片造成二次污染，利于缺陷藥片的回收再加工。

技術領域

本實用新型涉及藥片檢測技術領域，特別涉及一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統。

背景技術

目前，大多制藥企業對要藥片的生產均有嚴格的要求，藥片在壓制過程中，可能會產生斷裂、破碎、表面污漬的缺陷藥片，缺陷藥片的藥效較差，關系著病患者的健康安全。隨著現代化生產技術的進步，在制藥流水線中，現有的檢測系統大多采用視覺檢測裝置來替代人工檢測，通過相機拍攝傳送帶上的藥片，將藥片圖像傳輸至工控機進行甄別，工控機控制剔除裝置將缺陷藥片從傳送帶上剔除，工作人員將合格藥片進行裝瓶包裝，剔除的缺陷藥片收集后進行回收再加工，然而，該檢測系統剔除缺陷藥片時，收集的缺陷藥片長時間暴露于外界，外界的雜質容易對缺陷藥片造成二次污染，不利于缺陷藥片的回收再加工。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，通過滑板的動作帶動缺陷藥片落入裝料盒內，復位后的滑板關閉出料孔，傳送機構配合機架形成較為密閉的空間，阻擋雜質進入裝料盒內對缺陷藥片造成二次污染，利于缺陷藥片的回收再加工。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，包括機架和工控機，機架設置有傳送機構和至少一個盛料組件，所述盛料組件包括位于所述傳送機構上的底板和滑移連接于所述底板上滑板，所述底板和所述滑板均滑移連接于所述機架的內壁處，所述底板貫通有出料孔，所述滑板貫通有與所述出料孔錯位設置的放料孔，放料孔與底板的頂面形成的空間供待測藥片放置，所述機架設置有用于驅動所述滑板的剔除裝置，所述機架對應所述剔除裝置處設置有裝料盒和用于檢測藥片是否帶有缺陷的視覺檢測裝置，所述裝料盒的開口朝向所述出料孔，所述剔除裝置、所述視覺檢測裝置均與所述工控機連接并受其控制，當所述視覺檢測裝置檢測到缺陷藥片時，所述剔除裝置動作，使所述放料孔和所述出料孔對齊連通進而帶動缺陷藥片落入所述裝料盒內。

優選的，所述傳送機構包括驅動電機、主動輥、從動輥、以及傳送帶，所述主動輥與所述驅動電機的驅動端連接，所述主動輥和所述從動輥通過所述傳送帶連接，所述驅動電機與所述工控機連接并受其控制，所述底板設置于所述傳送帶上，所述出料孔貫通至所述傳送帶上。

優選的，所述機架設置有供所述裝料盒滑移連接的安裝件，所述安裝件位于所述傳送帶的內周區域，所述機架貫通有供所述裝料盒活動的活動孔。

優選的，所述機架的一側貫通有供所述滑板滑移連接的滑槽，所述機架的另一側貫通有驅動槽，所述滑槽和所述驅動槽位置均與所述剔除裝置對應，所述剔除裝置包括滑移連接于所述驅動槽內的驅動件和用于驅動所述驅動件的伸縮驅動裝置，所述驅動件與所述滑板相抵觸，所述伸縮驅動裝置與所述工控機連接并受其控制。

優選的，所述視覺檢測裝置包括光源件、光電傳感器、以及用于采集藥片圖像的工業相機，所述驅動電機、所述光源件、所述工業相機均與所述工控機連接并受其控制，所述光電傳感器的感應端與所述工業相機的拍攝區對應，當所述光電傳感器檢測到藥片時，所述工控機停止驅動電機并啟動所述工業相機。

優選的，所述機架靠近所述驅動槽的側壁設置有與所述工控機電性連接的接觸開關，所述滑板與所述接觸開關相抵觸，所述接觸開關觸發，所述工控機啟動所述驅動電機。