[實用新型]一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統

有效

• 申請號: 202222216600.4
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218629569U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陸禹;靳凱強;嚴利強;孫勤良;皮偉強
• 申請（專利權）人: 湖州職業技術學院（湖州廣播電視大學）（湖州社區大學）
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 寧波方向同行專利商標代理事務所(普通合伙) 33497
• 代理人: 張彭魁

1.一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，其特征是：包括機架(1)和工控機(2)，機架(1)設置有傳送機構(3)和至少一個盛料組件(4)，所述盛料組件(4)包括位于所述傳送機構(3)上的底板(41)和滑移連接于所述底板(41)上滑板(42)，所述底板(41)和所述滑板(42)均滑移連接于所述機架(1)的內壁處，所述底板(41)貫通有出料孔(5)，所述滑板(42)貫通有與所述出料孔(5)錯位設置的放料孔(6)，放料孔(6)與底板(41)的頂面形成的空間供待測藥片放置，所述機架(1)設置有用于驅動所述滑板(42)的剔除裝置(7)，所述機架(1)對應所述剔除裝置(7)處設置有裝料盒(9)和用于檢測藥片是否帶有缺陷的視覺檢測裝置(8)，所述裝料盒(9)的開口朝向所述出料孔(5)，所述剔除裝置(7)、所述視覺檢測裝置(8)均與所述工控機(2)連接并受其控制，當所述視覺檢測裝置(8)檢測到缺陷藥片時，所述剔除裝置(7)動作，使所述放料孔(6)和所述出料孔(5)對齊連通進而帶動缺陷藥片落入所述裝料盒(9)內。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，其特征是：所述傳送機構(3)包括驅動電機(34)、主動輥(31)、從動輥(32)、以及傳送帶(33)，所述主動輥(31)與所述驅動電機(34)的驅動端連接，所述主動輥(31)和所述從動輥(32)通過所述傳送帶(33)連接，所述驅動電機(34)與所述工控機(2)連接并受其控制，所述底板(41)設置于所述傳送帶(33)上，所述出料孔(5)貫通至所述傳送帶(33)上。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，其特征是：所述機架(1)設置有供所述裝料盒(9)滑移連接的安裝件(10)，所述安裝件(10)位于所述傳送帶(33)的內周區域，所述機架(1)貫通有供所述裝料盒(9)活動的活動孔(11)。

4.根據權利要求2所述的一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，其特征是：所述機架(1)的一側貫通有供所述滑板(42)滑移連接的滑槽(12)，所述機架(1)的另一側貫通有驅動槽(13)，所述滑槽(12)和所述驅動槽(13)位置均與所述剔除裝置(7)對應，所述剔除裝置(7)包括滑移連接于所述驅動槽(13)內的驅動件(71)和用于驅動所述驅動件(71)的伸縮驅動裝置(72)，所述驅動件(71)與所述滑板(42)相抵觸，所述伸縮驅動裝置(72)與所述工控機(2)連接并受其控制。

5.根據權利要求4所述的一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，其特征是：所述視覺檢測裝置(8)包括光源件(81)、光電傳感器(82)、以及用于采集藥片圖像的工業相機(83)，所述驅動電機(34)、所述光源件(81)、所述工業相機(83)均與所述工控機(2)連接并受其控制，所述光電傳感器(82)的感應端與所述工業相機(83)的拍攝區對應，當所述光電傳感器(82)檢測到藥片時，所述工控機(2)停止驅動電機(34)并啟動所述工業相機(83)。

6.根據權利要求4所述的一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，其特征是：所述機架(1)靠近所述驅動槽(13)的側壁設置有與所述工控機(2)電性連接的接觸開關(14)，所述滑板(42)與所述接觸開關(14)相抵觸，所述接觸開關(14)觸發，所述工控機(2)啟動所述驅動電機(34)。

7.根據權利要求6所述的一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，其特征是：所述機架(1)靠近所述滑槽(12)的側壁設置有安裝殼(15)，所述安裝殼(15)內開設有與所述滑槽(12)相通的復位槽(16)，所述滑板(42)露出所述滑槽(12)的端部插接于所述復位槽(16)內，所述復位槽(16)內滑移連接有復位板(17)，所述復位板(17)與所述復位槽(16)之間設置有彈性件(18)。

8.根據權利要求7所述的一種基于視覺的藥片缺陷檢測系統，其特征是：所述復位槽(16)開設有限位槽(19)，所述復位板(17)設置有滑移連接于所述限位槽(19)的限位塊(20)。