[實用新型]一種多角度調節的點膠機械手

有效

• 申請號: 202222216343.4
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218018544U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 蔣學春;周敬鈞
• 申請（專利權）人: 深圳市眾鼎智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 刁金柱

本實用新型公開了一種多角度調節的點膠機械手，包括基座，所述基座內表面頂部的中端固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端固定連接有轉板，所述轉板的頂部固定連接有支撐架，所述支撐架正面的上端固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端固定連接有調節臂，所述調節臂的內表面開設有滑槽，所述滑槽的內腔轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿外表面的左側螺紋連接有活動塊，所述調節臂背面的左側固定安裝有第四伺服電機。本實用新型設置了活動塊、第三伺服電機、第四伺服電機和螺紋桿，達到了多角度調節的目的，解決了現有的點膠機械手不具備多角度調節的功能，導致影響了設備工作效率的問題。

技術領域

本實用新型涉及點膠機械手技術領域，具體為一種多角度調節的點膠機械手。

背景技術

點膠，是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用，其中涉及到點膠機械手，而現有的點膠機械手不具備多角度調節的功能，導致影響了設備的工作效率，為此，我們提出一種多角度調節的點膠機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多角度調節的點膠機械手，具備多角度調節的優點，解決了現有的點膠機械手不具備多角度調節的功能，導致影響了設備工作效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多角度調節的點膠機械手，包括基座，所述基座內表面頂部的中端固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端固定連接有轉板，所述轉板的頂部固定連接有支撐架，所述支撐架正面的上端固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端固定連接有調節臂，所述調節臂的內表面開設有滑槽，所述滑槽的內腔轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿外表面的左側螺紋連接有活動塊，所述調節臂背面的左側固定安裝有第四伺服電機，所述第四伺服電機的輸出端通過皮帶鏈與螺紋桿傳動連接，所述活動塊的正面固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的右側固定連接有第一框體，所述第一框體的背面固定安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿的右側固定連接有第二框體，所述第二框體的頂部設置有擠壓裝置，所述擠壓裝置的底部設置有擠壓頭，所述第二框體內表面的底部設置有托座，所述第二框體的底部設置有點膠頭。

優選的，所述托座為圓形，所述托座的底部與點膠頭的頂部連通，且托座位于擠壓頭的下方。

優選的，所述第一框體的背面固定連接有防護殼，且防護殼位于第三伺服電機的外表面。

優選的，所述轉板底部的四角均設置有滾珠，且滾珠為對稱設置。

優選的，所述基座內表面的頂部固定連接有固定殼，且固定殼正面和背面的中端均開設有散熱孔。

優選的，所述基座左側的中端固定連接有電池盒，且電池盒頂部的中端開設有充電孔。

優選的，所述基座底部的四角均開設有固定孔，且固定孔為對稱開設。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型設置了活動塊、第三伺服電機、第四伺服電機和螺紋桿，將膠管放置于托座的內表面，首先通過固定孔將基座固定在指定區域，通過外置控制器開啟第一伺服電機工作，第一伺服電機帶動轉板轉動，轉板帶動滾珠在基座的頂部滾動，轉板帶動支撐架轉動，通過外置控制器開啟第二伺服電機工作，第二伺服電機帶動調節臂轉動調節，通過外置控制器開啟第四伺服電機工作，第四伺服電機通過皮帶鏈帶動螺紋桿轉動，螺紋桿帶動活動塊在滑槽的內腔向右側滑動，活動塊通過第一連接桿帶動第一框體向右側運動，通過外置控制器開啟第三伺服電機工作，第三伺服電機帶動第二連接桿轉動調節，第二連接桿帶動第二框體轉動調節，通過以上結構的配合，達到了多角度調節的目的，解決了現有的點膠機械手不具備多角度調節的功能，導致影響了設備工作效率的問題。

2、本實用新型通過外置控制器開啟擠壓裝置工作，擠壓裝置帶動擠壓頭對膠管進行擠壓，達到了自動給膠的目的。