[實用新型]一種多角度調節的點膠機械手

有效

• 申請號: 202222216343.4
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218018544U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 蔣學春;周敬鈞
• 申請（專利權）人: 深圳市眾鼎智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 刁金柱

1.一種多角度調節的點膠機械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)內表面頂部的中端固定安裝有第一伺服電機(14)，所述第一伺服電機(14)的輸出端固定連接有轉板(5)，所述轉板(5)的頂部固定連接有支撐架(6)，所述支撐架(6)正面的上端固定安裝有第二伺服電機(15)，所述第二伺服電機(15)的輸出端固定連接有調節臂(7)，所述調節臂(7)的內表面開設有滑槽(20)，所述滑槽(20)的內腔轉動連接有螺紋桿(19)，所述螺紋桿(19)外表面的左側螺紋連接有活動塊(16)，所述調節臂(7)背面的左側固定安裝有第四伺服電機(18)，所述第四伺服電機(18)的輸出端通過皮帶鏈與螺紋桿(19)傳動連接，所述活動塊(16)的正面固定連接有第一連接桿(8)，所述第一連接桿(8)的右側固定連接有第一框體(9)，所述第一框體(9)的背面固定安裝有第三伺服電機(17)，所述第三伺服電機(17)的輸出端固定連接有第二連接桿(10)，所述第二連接桿(10)的右側固定連接有第二框體(11)，所述第二框體(11)的頂部設置有擠壓裝置(12)，所述擠壓裝置(12)的底部設置有擠壓頭(13)，所述第二框體(11)內表面的底部設置有托座(3)，所述第二框體(11)的底部設置有點膠頭(2)。

2.根據權利要求1所述的一種多角度調節的點膠機械手，其特征在于：所述托座(3)為圓形，所述托座(3)的底部與點膠頭(2)的頂部連通，且托座(3)位于擠壓頭(13)的下方。

3.根據權利要求1所述的一種多角度調節的點膠機械手，其特征在于：所述第一框體(9)的背面固定連接有防護殼，且防護殼位于第三伺服電機(17)的外表面。

4.根據權利要求1所述的一種多角度調節的點膠機械手，其特征在于：所述轉板(5)底部的四角均設置有滾珠，且滾珠為對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種多角度調節的點膠機械手，其特征在于：所述基座(1)內表面的頂部固定連接有固定殼，且固定殼正面和背面的中端均開設有散熱孔。

6.根據權利要求1所述的一種多角度調節的點膠機械手，其特征在于：所述基座(1)左側的中端固定連接有電池盒(4)，且電池盒(4)頂部的中端開設有充電孔。

7.根據權利要求1所述的一種多角度調節的點膠機械手，其特征在于：所述基座(1)底部的四角均開設有固定孔，且固定孔為對稱開設。