[實(shí)用新型]一種具有遠(yuǎn)程無人和手動(dòng)駕駛雙模式的電機(jī)車變頻調(diào)速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222214629.9
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218141501U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭冀嶺;王遠(yuǎn)波
• 申請（專利權(quán)）人: 成都茂源科技有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B60L15/20;H02P27/08
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51306
• 代理人: 趙正寅

本實(shí)用新型提供一種具有遠(yuǎn)程無人和手動(dòng)駕駛雙模式的電機(jī)車變頻調(diào)速器，涉及交流變頻調(diào)速器領(lǐng)域。本實(shí)用新型為具有雙模式切換的電機(jī)車變頻調(diào)速器，包括主電路單元和變頻控制器單元；主電路單元采用兩電平三相逆變橋進(jìn)行設(shè)置，變頻控制器單元采用單片機(jī)作為核心芯片，并與外圍電路模塊電性連接，共同組成變頻控制器單元；本實(shí)用新型能具備雙模式，且對電機(jī)車各項(xiàng)信息能進(jìn)行全面掌握，此外，由于添加了遠(yuǎn)程/手動(dòng)模式確認(rèn)模塊，因此在切換時(shí)，若發(fā)生故障能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，從而保證切換模式的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及交流變頻調(diào)速器領(lǐng)域，尤其涉及一種具有遠(yuǎn)程無人和手動(dòng)駕駛雙模式的電機(jī)車變頻調(diào)速器。

背景技術(shù)

礦用電力機(jī)車是礦山重要的運(yùn)輸工具，受投資和運(yùn)營成本所限，很多礦山用電力機(jī)車供電采用直流電網(wǎng)供電，而在井下或偏遠(yuǎn)的礦區(qū)也可能采用蓄電池供電。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，很多礦用電力機(jī)車采用交流變頻調(diào)速器，將直流電逆變?yōu)榻涣麟姽┙o異步電機(jī)，可以達(dá)到很好的調(diào)速性能，且節(jié)能環(huán)保。但由于礦山礦井環(huán)境惡劣，給機(jī)車司機(jī)帶來很多不便，甚至影響司機(jī)的人身安全和健康。如果在條件允許的情況下，實(shí)現(xiàn)部分路段或區(qū)域的自動(dòng)駕駛，不僅可以降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力成本，而且還可以減少人為操作故障的發(fā)生。

傳統(tǒng)打的交流變頻調(diào)速器只能進(jìn)行人為的手動(dòng)操作，無法適用于遠(yuǎn)程無人的駕駛模式；因此，有必要提供一種具有遠(yuǎn)程無人和手動(dòng)駕駛雙模式的電機(jī)車變頻調(diào)速器來解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種具有遠(yuǎn)程無人和手動(dòng)駕駛雙模式的電機(jī)車變頻調(diào)速器，部署在電機(jī)車上，包括主電路單元和變頻控制器單元。

具體的，所述主電路單元采用兩電平三相逆變橋進(jìn)行設(shè)置，所述主電路單元的輸入端連接直流供電電源，輸出端連接礦用電車異步電機(jī)。

具體的，所述變頻控制器單元采用單片機(jī)作為核心芯片，并與外圍電路模塊電性連接，共同組成變頻控制器單元；其中，所述外圍電路模塊包括無線收發(fā)模塊、數(shù)字輸入模塊、 CAN通信模塊、模擬量輸入模塊、PWM生成模塊和數(shù)字輸出模塊；所述無線收發(fā)模塊、數(shù)字輸入模塊、CAN通信模塊、模擬量輸入模塊、PWM生成模塊和數(shù)字輸出模塊分別與核心芯片電性連接。

具體的，所述無線收發(fā)模塊通過無線信號接收遠(yuǎn)程指令，所述數(shù)字輸入模塊包括第一數(shù)字輸入模塊和第二數(shù)字輸入模塊，所述第一數(shù)字輸入模塊通過連接線接收本地的司機(jī)指令，所述CAN通信模塊與顯示面板電性連接，所述顯示面板安裝在電機(jī)車上；所述電機(jī)車上安裝有若干電流傳感器和電壓傳感器，所述電流傳感器和電壓傳感器分別與模擬量輸入單元電性連接；所述主電路單元包括信號輸入端和信號輸出端，所述信號輸入端與PWM生成模塊電性連接，所述信號輸出端與第二數(shù)字輸入模塊電性連接；所述電機(jī)車上安裝有輔助電路和車上電氣設(shè)備，所述數(shù)字輸出模塊通過輔助電路與各車上電氣設(shè)備電性連接。

作為更進(jìn)一步的解決方案，所述第一數(shù)字輸入模塊還通過連接線與模式選擇開關(guān)電性連接，所述模式選擇開關(guān)為雙模切換開關(guān)，包括遠(yuǎn)程無人駕駛模式和本地手動(dòng)駕駛模式。

作為更進(jìn)一步的解決方案，所述主電路單元輸出端連接的礦用電車異步電機(jī)為三相交流異步電機(jī)。

作為更進(jìn)一步的解決方案，所述兩電平三相逆變橋由IGBT功率器件構(gòu)成，所述PWM生成模塊產(chǎn)生PWM開關(guān)信號，并經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路傳遞給主電路。

作為更進(jìn)一步的解決方案，所述第一數(shù)字輸入模塊還接收電機(jī)車的輸入過壓信號、輸入欠壓信號、輸出過流信號、IGBT短路信號、過溫信號、手動(dòng)操作的方向信號、擋位信號和手動(dòng)/無人模式選擇信號。

作為更進(jìn)一步的解決方案，所述數(shù)字輸出模塊對外輸出故障燈指示信號、信號燈指示信號、狀態(tài)指示信號。

作為更進(jìn)一步的解決方案，所述無線收發(fā)模塊通過無線方式接收遠(yuǎn)程控制室發(fā)出的遠(yuǎn)程指令，同時(shí)將電機(jī)車的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息、故障信息以無線方式發(fā)出給遠(yuǎn)程控制室。