[實用新型]一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器

有效

• 申請號: 202222214629.9
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218141501U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 郭冀嶺;王遠波
• 申請（專利權）人: 成都茂源科技有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B60L15/20;H02P27/08
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 趙正寅

1.一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器，部署在電機車上，其特征在于，包括主電路單元和變頻控制器單元；

所述主電路單元采用兩電平三相逆變橋進行設置，所述主電路單元的輸入端連接直流供電電源，輸出端連接礦用電車異步電機；

所述變頻控制器單元采用單片機作為核心芯片，并與外圍電路模塊電性連接，共同組成變頻控制器單元；其中，所述外圍電路模塊包括無線收發模塊、數字輸入模塊、CAN通信模塊、模擬量輸入模塊、PWM生成模塊和數字輸出模塊；所述無線收發模塊、數字輸入模塊、CAN通信模塊、模擬量輸入模塊、PWM生成模塊和數字輸出模塊分別與核心芯片電性連接；

所述無線收發模塊通過無線信號接收遠程指令，所述數字輸入模塊包括第一數字輸入模塊和第二數字輸入模塊，所述第一數字輸入模塊通過連接線接收本地的司機指令，所述CAN通信模塊與顯示面板電性連接，所述顯示面板安裝在電機車上；所述電機車上安裝有若干電流傳感器和電壓傳感器，所述電流傳感器和電壓傳感器分別與模擬量輸入單元電性連接；所述主電路單元包括信號輸入端和信號輸出端，所述信號輸入端與PWM生成模塊電性連接，所述信號輸出端與第二數字輸入模塊電性連接；所述電機車上安裝有輔助電路和車上電氣設備，所述數字輸出模塊通過輔助電路與各車上電氣設備電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器，其特征在于，所述第一數字輸入模塊還通過連接線與模式選擇開關電性連接，所述模式選擇開關為雙模切換開關，包括遠程無人駕駛模式和本地手動駕駛模式。

3.根據權利要求1所述的一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器，其特征在于，所述主電路單元輸出端連接的礦用電車異步電機為三相交流異步電機。

4.根據權利要求1所述的一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器，其特征在于，所述兩電平三相逆變橋由IGBT功率器件構成，所述PWM生成模塊產生PWM開關信號，并經驅動電路傳遞給主電路。

5.根據權利要求1所述的一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器，其特征在于，所述第一數字輸入模塊還接收電機車的輸入過壓信號、輸入欠壓信號、輸出過流信號、IGBT短路信號、過溫信號、手動操作的方向信號、擋位信號和手動/無人模式選擇信號。

6.根據權利要求1所述的一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器，其特征在于，所述數字輸出模塊對外輸出故障燈指示信號、信號燈指示信號、狀態指示信號。

7.根據權利要求1所述的一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器，其特征在于，所述無線收發模塊通過無線方式接收遠程控制室發出的遠程指令，同時將電機車的實時狀態信息、故障信息以無線方式發出給遠程控制室。

8.根據權利要求7所述的一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器，其特征在于，所述實時狀態信息包括無線通信狀態、機車的速度、變頻器的電壓和變頻器的電流信息；所述故障信息包括電機及變頻器的各硬件/系統的故障信息。

9.根據權利要求1所述的一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器，其特征在于，所述顯示面板與CAN通信模塊進行通信，并將電機車的狀態信息、故障信息發送到顯示面板，顯示面板對信息進行實時顯示。

10.根據權利要求1所述的一種具有遠程無人和手動駕駛雙模式的電機車變頻調速器，其特征在于，所述變頻控制器單元還設置有遠程/手動模式確認模塊。