[實用新型]路面病害自動檢測裝置及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222211318.7
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218937301U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁森毅;曾慶有;葉晨峰;劉林石水;繆小兵;劉同;劉小靖
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省交發(fā)高科有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01N21/01;G01N21/88;B60P3/00
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35293
• 代理人: 林艷

本實用新型公開了路面病害自動檢測裝置及其系統(tǒng)，檢測車的車頂設(shè)置有用于識別車道的攝像頭，檢測車的尾部通過其設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)活動設(shè)置有公路病害采集裝置,公路病害采集裝置包括殼體與兩個三維激光成像組件，兩個三維激光成像組件呈左右對稱設(shè)置在殼體內(nèi)；三維激光成像組件包括線掃描相機(jī)和激光器，殼體內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整激光器發(fā)射角度的電機(jī)，殼體內(nèi)安裝有濾光器；本方案的檢測車通過攝像頭識別出車道，并且將車道的寬度標(biāo)記出來；將車道的寬度發(fā)送給公路病害采集裝置，根據(jù)車道的寬度調(diào)整公路病害采集裝置的位置高度，從而公路病害采集裝置能夠?qū)嚨纼?nèi)的路面進(jìn)行全方面的掃描，大大提高了公路病害采集裝置的適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及道路檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為路面病害自動檢測裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于瀝青路面具有表面平整度好、無接縫、行車舒適、施工周期短和養(yǎng)護(hù)維修簡便等優(yōu)點，使其成為一種理想的面層材料，在瀝青路面眾多病害中，裂縫類是最常見的病害之一，裂縫類病害的出現(xiàn)，通常會造成路面發(fā)生結(jié)構(gòu)性破壞，影響路面的使用性能。

一般來說，傳統(tǒng)的線掃描相機(jī)與線光源的布局方式為相鄰平行安裝，形成合成孔徑垂直路面正視拍攝；其所采用的測量工具所能夠測量的路面寬度是一定的；然而，目前我們國家的車道寬度標(biāo)準(zhǔn)是在3m，一般只要是3級以上的車道公路都需要按照3m的標(biāo)準(zhǔn)來，不過有一些城市道路是在3.5m，交叉路口是在2.3m-2.5m，一般在高速公路上的緊急通道一般都是1.5m-2.5m；對于不同寬度的路面，其往往需要進(jìn)行多次測量，不能夠較好地適應(yīng)于不同寬度的路面檢測，適用性較差，存在使用缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

在現(xiàn)有的技術(shù)上，本實用新型的目的在于提供一種安裝方便、結(jié)構(gòu)合理的自動檢測裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

路面病害自動檢測裝置，包括檢測車，所述檢測車上設(shè)有用于獲取路面影像信息的公路病害采集裝置；

所述檢測車的車頂設(shè)置有攝像頭，該攝像頭用于拍攝車道標(biāo)志線并將信號發(fā)送到檢測車設(shè)置的主控裝置；所述公路病害采集裝置活動設(shè)置在檢測車的尾部上，所述檢測車上設(shè)有用于調(diào)整公路病害采集裝置高度位置的升降機(jī)構(gòu)；所述公路病害采集裝置包括殼體與兩個三維激光成像組件，兩個所述三維激光成像組件呈左右對稱設(shè)置在殼體內(nèi)；所述三維激光成像組件包括線掃描相機(jī)和激光器，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整激光器發(fā)射角度的電機(jī)，所述殼體內(nèi)安裝有用于對線掃描相機(jī)進(jìn)行濾光的濾光器。

更進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為兩個相互平行設(shè)置的電缸，所述電缸呈豎直方向設(shè)置在檢測車的尾部上；所述電缸設(shè)置的位移部件與殼體為可拆卸連接。

更進(jìn)一步的，所述殼體整體呈內(nèi)部中空的長方體結(jié)構(gòu)，所述殼體的內(nèi)部兩端均設(shè)有用于安裝線掃描相機(jī)和激光器的安裝腔。

更進(jìn)一步的，所述安裝腔的底面設(shè)置有斜面，所述斜面貫穿開設(shè)有出光孔，所述激光器發(fā)出的激光始終位于出光孔內(nèi)；與所述斜面相鄰的短側(cè)面貫穿開設(shè)有照射孔，所述照射孔上安裝有濾光器，所述濾光器與線掃描相機(jī)的鏡頭對其設(shè)置；其中，濾光器的一端凸出于照射孔。

更進(jìn)一步的，所述濾光器為窄波濾光器。

更進(jìn)一步的，所述線掃描相機(jī)的掃描范圍角度為α，且α為50-60°；所述激光器的照射范圍角度為β，且β為25-45°；所述激光器發(fā)射角度為γ，且γ為0-10°。

更進(jìn)一步的，所述殼體上設(shè)有用于測量公路病害采集裝置到地面高度的距離傳感器。

更進(jìn)一步的，所述檢測車的前端設(shè)有用于清掃地面垃圾的清掃裝置。

本發(fā)明還提供了路面病害自動檢測系統(tǒng)，其包括任一所述的路面病害自動檢測裝置。

采用上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有的有益效果是：