[實(shí)用新型]路面病害自動(dòng)檢測(cè)裝置及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222211318.7
• 申請(qǐng)日: 2022-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN218937301U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁森毅;曾慶有;葉晨峰;劉林石水;繆小兵;劉同;劉小靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省交發(fā)高科有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02;G01N21/01;G01N21/88;B60P3/00
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35293
• 代理人: 林艷

1.路面病害自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)車(1)，所述檢測(cè)車(1)上設(shè)有用于獲取路面影像信息的公路病害采集裝置(5)；其特征在于：

所述檢測(cè)車(1)的車頂設(shè)置有攝像頭(3)，該攝像頭(3)用于拍攝車道標(biāo)志線并將信號(hào)發(fā)送到檢測(cè)車(1)設(shè)置的主控裝置；所述公路病害采集裝置(5)活動(dòng)設(shè)置在檢測(cè)車(1)的尾部上，所述檢測(cè)車(1)上設(shè)有用于調(diào)整公路病害采集裝置(5)高度位置的升降機(jī)構(gòu)(4)；所述公路病害采集裝置(5)包括殼體(53)與兩個(gè)三維激光成像組件(6)，兩個(gè)所述三維激光成像組件(6)呈左右對(duì)稱設(shè)置在殼體(53)內(nèi)；所述三維激光成像組件(6)包括線掃描相機(jī)(61)和激光器(62)，所述殼體(53)內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整激光器(62)發(fā)射角度的電機(jī)(63)，所述殼體(53)內(nèi)安裝有用于對(duì)線掃描相機(jī)(61)進(jìn)行濾光的濾光器(56)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面病害自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(4)為兩個(gè)相互平行設(shè)置的電缸，所述電缸呈豎直方向設(shè)置在檢測(cè)車(1)的尾部上；所述電缸設(shè)置的位移部件與殼體(53)為可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面病害自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述殼體(53)整體呈內(nèi)部中空的長方體結(jié)構(gòu)，所述殼體(53)的內(nèi)部兩端均設(shè)有用于安裝線掃描相機(jī)(61)和激光器(62)的安裝腔(52)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路面病害自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝腔(52)的底面設(shè)置有斜面，所述斜面貫穿開設(shè)有出光孔(55)，所述激光器(62)發(fā)出的激光始終位于出光孔(55)內(nèi)；與所述斜面相鄰的短側(cè)面貫穿開設(shè)有照射孔(54)，所述照射孔(54)上安裝有濾光器(56)，所述濾光器(56)與線掃描相機(jī)(61)的鏡頭對(duì)其設(shè)置；其中，濾光器(56)的一端凸出于照射孔(54)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的路面病害自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述濾光器(56)為窄波濾光器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面病害自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述線掃描相機(jī)(61)的掃描范圍角度為α，且α為50-60°；所述激光器(62)的照射范圍角度為β，且β為25-45°；所述激光器(62)發(fā)射角度為γ，且γ為0-10°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面病害自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述殼體(53)上設(shè)有用于測(cè)量公路病害采集裝置(5)到地面高度的距離傳感器(51)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面病害自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)車(1)的前端設(shè)有用于清掃地面垃圾的清掃裝置(2)。

9.路面病害自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的路面病害自動(dòng)檢測(cè)裝置。