[實用新型]一種拉簧上料機構

有效

• 申請號: 202222203621.2
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218230920U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 楊光;楊祥;陶紹東;李斌
• 申請（專利權）人: 成都畢普智造科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 重慶莫斯專利代理事務所(普通合伙) 50279
• 代理人: 陳旭

本實用新型涉及鈑金組裝技術領域，具體涉及一種拉簧上料機構；包括支撐座、固定板、調節組件、縱向平移傳動組件、升降驅動組件和吸盤抓手組件，固定板與支撐座滑動連接，調節組件設置于支撐座上，縱向平移傳動組件設置于固定板上，升降驅動組件設置于縱向平移傳動組件上，吸盤抓手組件包括連接座、真空發生器、連接氣管和真空吸盤，真空發生器和真空吸盤分別設置于升降驅動組件上，連接氣管的一端與真空發生器連通，連接座設置于真空發生器上，并套設于連接氣管的外壁，真空吸盤與連接氣管的另一端連通，真空吸盤設置有吸嘴，通過上述結構的設置，實現了在拉簧的裝配過程中，實現拉簧自動化裝配，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及鈑金組裝技術領域，尤其涉及一種拉簧上料機構。

背景技術

目前，在鈑金組裝件裝配過程中，會大量用到鉚釘加拉簧裝配連接方式。現有拉簧各圈緊密圍繞，以使其能受力而拉長，各端繞一環圈，兩端有拉耳。

但是在拉簧的裝配過程中，通常需要通過人工手動操作將拉簧與配件組裝，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種拉簧上料機構，旨在解決現有技術中的在拉簧的裝配過程中，是通過人工手動操作將拉簧與配件組裝，生產效率低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的一種拉簧上料機構，包括支撐座、固定板、調節組件、縱向平移傳動組件、升降驅動組件和吸盤抓手組件，所述固定板與所述支撐座滑動連接，所述調節組件設置于所述支撐座上，所述縱向平移傳動組件設置于所述固定板上，所述升降驅動組件設置于所述縱向平移傳動組件上，所述吸盤抓手組件設置于所述升降驅動組件上；

所述吸盤抓手組件包括連接座、真空發生器、連接氣管和真空吸盤，所述真空發生器和所述真空吸盤分別設置于所述升降驅動組件上，所述連接氣管的一端與所述真空發生器連通，所述連接座設置于所述真空發生器上，并套設于所述連接氣管的外壁，所述真空吸盤與所述連接氣管的另一端連通，所述真空吸盤設置有吸嘴，所述吸嘴具有吸附槽、腔體和吸盤吸附孔，且所述吸附槽、所述腔體和所述吸盤吸附孔依次連通。

其中，所述調節組件包括調節螺栓和調節座，所述調節座與所述支撐座固定連接，并位于所述支撐座的外側壁，所述調節螺栓與所述固定板固定連接，并與所述調節座螺紋配合。

其中，所述縱向平移傳動組件包括安裝座、電動絲桿和套筒，所述安裝座設置于所述固定板的外側壁，所述電動絲桿設置于所述安裝座上，所述套筒套設于所述電動絲桿的外部，并與所述電動絲桿螺紋配合，所述升降驅動組件設置于所述套筒上。

其中，所述升降驅動組件包括兩根限位條、固定座、限位座和氣缸，所述氣缸與所述套筒固定連接，兩根所述限位條對稱設置于所述氣缸的外壁，所述限位座分別與兩根所述限位條滑動連接，所述固定座與所述氣缸的輸出端固定連接，所述限位座還與所述固定座固定連接，并位于所述固定座的上方。

其中，所述縱向平移傳動組件還包括限位桿，所述限位桿的兩端均與所述安裝座固定連接，且所述套筒套設于所述限位桿的外部。

本實用新型的一種拉簧上料機構，所述縱向平移傳動機構能夠同時帶動所述升降驅動組件和所述吸盤抓手組件進行平移，通過將所述真空吸盤平移到取料位置時，通過所述升降驅動組件帶動所述真空吸盤下降到取拉簧位置；然后所述真空發生器開始啟動負壓，負壓通過所述連接氣管接入到所述真空吸盤，所述吸嘴上的所述吸盤吸附孔吸附拉簧環繞外圓柱表面，完成拉簧抓取，再通過所述升降驅動組件帶動所述真空吸盤上升，所述縱向平移傳動組件將起移動到放料位置，再由所述升降驅動組件下降到放料位置，最后將所述真空發生器關閉負壓，所述真空吸盤與拉簧分離，實現了在拉簧的裝配過程中，實現拉簧自動化裝配，提高生產效率。

附圖說明