[實用新型]一種拉簧上料機構

有效

• 申請號: 202222203621.2
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218230920U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 楊光;楊祥;陶紹東;李斌
• 申請（專利權）人: 成都畢普智造科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 重慶莫斯專利代理事務所(普通合伙) 50279
• 代理人: 陳旭

1.一種拉簧上料機構，其特征在于，

包括支撐座、固定板、調節組件、縱向平移傳動組件、升降驅動組件和吸盤抓手組件，所述固定板與所述支撐座滑動連接，所述調節組件設置于所述支撐座上，所述縱向平移傳動組件設置于所述固定板上，所述升降驅動組件設置于所述縱向平移傳動組件上，所述吸盤抓手組件設置于所述升降驅動組件上；

所述吸盤抓手組件包括連接座、真空發生器、連接氣管和真空吸盤，所述真空發生器和所述真空吸盤分別設置于所述升降驅動組件上，所述連接氣管的一端與所述真空發生器連通，所述連接座設置于所述真空發生器上，并套設于所述連接氣管的外壁，所述真空吸盤與所述連接氣管的另一端連通，所述真空吸盤設置有吸嘴，所述吸嘴具有吸附槽、腔體和吸盤吸附孔，且所述吸附槽、所述腔體和所述吸盤吸附孔依次連通。

2.如權利要求1所述的拉簧上料機構，其特征在于，

所述調節組件包括調節螺栓和調節座，所述調節座與所述支撐座固定連接，并位于所述支撐座的外側壁，所述調節螺栓與所述固定板固定連接，并與所述調節座螺紋配合。

3.如權利要求2所述的拉簧上料機構，其特征在于，

所述縱向平移傳動組件包括安裝座、電動絲桿和套筒，所述安裝座設置于所述固定板的外側壁，所述電動絲桿設置于所述安裝座上，所述套筒套設于所述電動絲桿的外部，并與所述電動絲桿螺紋配合，所述升降驅動組件設置于所述套筒上。

4.如權利要求3所述的拉簧上料機構，其特征在于，

所述升降驅動組件包括兩根限位條、固定座、限位座和氣缸，所述氣缸與所述套筒固定連接，兩根所述限位條對稱設置于所述氣缸的外壁，所述限位座分別與兩根所述限位條滑動連接，所述固定座與所述氣缸的輸出端固定連接，所述限位座還與所述固定座固定連接，并位于所述固定座的上方。

5.如權利要求4所述的拉簧上料機構，其特征在于，

所述縱向平移傳動組件還包括限位桿，所述限位桿的兩端均與所述安裝座固定連接，且所述套筒套設于所述限位桿的外部。