[實用新型]一種三軸云臺結構及云臺

有效

• 申請號: 202222195384.X
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN218972196U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 胡華智;陳南山;胡海生;姜國軍
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

本實用新型涉及一種三軸云臺結構及云臺，包括電機支撐組件、第一軸承組件以及第二軸承組件；所述電機支撐組件包括：第一電機座、第二電機座以及相機模塊；第一電機的兩端分別與所述第一電機座以及所述第二電機座固定；第二電機的兩端分別與所述第一電機座以及所述相機模塊固定；所述第一軸承組件與所述第二電機座過盈配合，使所述第一電機座能夠相對第二電機座轉動；所述第二軸承組件與所述相機模塊過盈配合，使所述第一電機座能夠相對相機模塊轉動；本實用新型通過在roll軸，pitch軸上增加軸承，改變電機承力方式，消除電機間隙及提高結構剛性，提升云臺控制穩定性，使電機轉動更穩定可靠，提高電機使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及云臺領域，尤其是一種三軸云臺結構及云臺。

背景技術

隨著科技的發展，云臺逐漸被廣泛應用于攝影、攝像、以及監控安防等領域。而目前的三軸云臺結構，還存在有以下不足：

1、現有云臺電機多采用深溝球軸承，而深溝球軸承在徑向及軸向的間隙會降低云臺控制穩定性，引起云臺震動降低航拍質量；一般電機工藝是通過預緊消除軸承間隙，但由于電機內部空間所限，電機內部軸承多為小尺寸軸承，即使嚴格把控電機的預緊工藝以消除軸承間隙，也難以保證電機結構的剛性。

2、以roll軸電機為例，電機的定子和轉子分別固定在yaw軸電機座和roll軸電機座上，相機模塊，roll軸電機座等零部件的重量以懸臂梁的方式在電機的一端；云臺yaw軸電機轉動時，yaw軸電機產生的力矩會通過roll軸電機軸承、pitch軸電機軸承傳遞到相機模塊，在力矩傳遞的過程中，軸承間隙將會給云臺控制引入死區的非線性環節、剛性不足將會降低云臺整體結構的諧振頻率，而死區及諧振頻率過低都會降低云臺閉環控制的穩定裕量，導致云臺穩定性降低，嚴重將會引起諧振，導致航拍出現“果凍”現象。

3、電機軸承承載過大的重量，長時間使用亦會使電機軸承徑向的間隙越來越大，嚴重影響電機繞軸轉動及壽命

實用新型內容

本實用新型提供一種三軸云臺結構及云臺，旨在改變電機承力方式，消除電機間隙及提高結構剛性，提升云臺控制穩定性，使電機轉動更穩定可靠，提高電機使用壽命。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

第一方面，本實用新型提供一種三軸云臺結構，包括電機支撐組件、第一軸承組件以及第二軸承組件；

所述電機支撐組件包括：第一電機座、第二電機座以及相機模塊；第一電機的兩端分別與所述第一電機座以及所述第二電機座固定；第二電機的兩端分別與所述第一電機座以及所述相機模塊固定；

所述第一軸承組件與所述第二電機座過盈配合，使所述第一電機座能夠相對第二電機座轉動；所述第二軸承組件與所述相機模塊過盈配合，使所述第一電機座能夠相對相機模塊轉動。

進一步的，所述第一軸承組件包括第一軸承以及第一軸承固定件；所述第一軸承的外圈與所述第一軸承固定件膠接固定；所述第一軸承固定件與所述第一電機座固定連接。

進一步的，所述第二電機座還包括相對固定件，所述第一軸承的內圈過盈壓接在所述相對固定件上。

進一步的，所述第二軸承組件包括第二軸承以及第二軸承固定件；所述第二軸承的外圈與所述第二軸承固定件膠接固定；所述第二軸承固定件與所述第一電機座固定連接。

進一步的，所述相機模塊還包括相機模塊固定件，所述第二軸承的內圈過盈壓接在所述相機模塊固定件上。

進一步的，所述第二電機與所述第一電機座連接處的外部還設有電機蓋。

進一步的，所述第二電機座不與所述第一電機固定的一端還安裝有第三電機。

進一步的，所述第三電機的一端與所述第二電機座固定，另一端與安裝臺固定，使所述安裝臺能夠與所述第二電機座相對轉動。