[實用新型]一種三軸云臺結構及云臺

有效

• 申請號: 202222195384.X
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN218972196U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 胡華智;陳南山;胡海生;姜國軍
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

1.一種三軸云臺結構，其特征在于：包括電機支撐組件、第一軸承組件以及第二軸承組件；

所述電機支撐組件包括：第一電機座、第二電機座以及相機模塊；第一電機的兩端分別與所述第一電機座以及所述第二電機座固定；第二電機的兩端分別與所述第一電機座以及所述相機模塊固定；

所述第一軸承組件與所述第二電機座過盈配合，使所述第一電機座能夠相對第二電機座轉動；所述第二軸承組件與所述相機模塊過盈配合，使所述第一電機座能夠相對相機模塊轉動。

2.根據權利要求1所述的一種三軸云臺結構，其特征在于：所述第一軸承組件包括第一軸承以及第一軸承固定件；所述第一軸承的外圈與所述第一軸承固定件膠接固定；所述第一軸承固定件與所述第一電機座固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種三軸云臺結構，其特征在于：所述第二電機座還包括相對固定件，所述第一軸承的內圈過盈壓接在所述相對固定件上。

4.根據權利要求2所述的一種三軸云臺結構，其特征在于：所述第二軸承組件包括第二軸承以及第二軸承固定件；所述第二軸承的外圈與所述第二軸承固定件膠接固定；所述第二軸承固定件與所述第一電機座固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種三軸云臺結構，其特征在于：所述相機模塊還包括相機模塊固定件，所述第二軸承的內圈過盈壓接在所述相機模塊固定件上。

6.根據權利要求5所述的一種三軸云臺結構，其特征在于：所述第二電機與所述第一電機座連接處的外部還設有電機蓋。

7.根據權利要求6所述的一種三軸云臺結構，其特征在于：所述第二電機座不與所述第一電機固定的一端還安裝有第三電機。

8.根據權利要求7所述的一種三軸云臺結構，其特征在于：所述第三電機的一端與所述第二電機座固定，另一端與安裝臺固定，使所述安裝臺能夠與所述第二電機座相對轉動。

9.一種云臺，其特征在于：包括權利要求1-8任一項所述的三軸云臺結構。