[實用新型]一種布料抓取機構

有效

• 申請號: 202222188926.0
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN218642001U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 錢劍峰
• 申請（專利權）人: 舒普智能技術股份有限公司
• 主分類號: B65H3/60
• 分類號: B65H3/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種布料抓取機構，包括安裝板，所述的安裝板轉動連接有第一連接板，所述第一連接板與安裝板之間設有第一拉簧，所述的安裝板設有氣缸，氣缸的活動塊與第一連接板上的導向塊配合；所述的第一連接板安裝有用于抓取布料的針刺組件。本實用新型通過氣缸驅動活動塊向下運動，帶動第一連接板繞轉軸轉動，使針刺組件的下端面與布料處于同一平面，以便于針刺組件抓取布料。布料在提起時，通過第一拉簧對第一連接板施加斜后方向的拉力，使針刺組件向內傾斜，將最上層布料的邊緣與下一層布料之間撕開，避免由于吸力拉扯下層布料，便于對布料進行分層抓料。

技術領域

本實用新型涉及服裝縫紉加工領域，具體地說是一種用于縫紉設備的布料抓取機構。

背景技術

專利號為202011474220.X的一種分層抓取式軟片材輸送裝置，包括輸送框架、輸送帶架、夾板組件、抓取架和插盤架，輸送框架的前后兩端外側設為用于堆放軟片材的取料工位，輸送框架整體架設在地面上，輸送框架的底部中心位置的框口設置為放料工位，夾板組件設置在輸送帶架之間,取料工位的正上方設有抓取架，抓取升降架通過升降機構豎直滑動安裝在輸送框架取料工位左右兩側的豎直框架之間，抓取架下方懸掛有多個插盤架，插盤架底部設有多排交叉分布設置的針頭，針頭滑動內縮設置在插盤架內部，插盤架內設有控制針頭伸出長度的扎針驅動機構。該專利公開的插盤架通過垂直提升將布料抓起，由于多層布料間會相互吸附，垂直提升往往無法克服布料間的吸附力以致抓起失敗或者抓起兩層布料，影響后續加工。

發明內容

本實用新型針對現有技術中多層布料抓取時無法將最上層布料抓取成功的技術問題，而提供了一種布料抓取機構，在抓取最上層布料時先將上層布料與下層布料撕開，再提升上層布料，提高布料分層抓取的成功率，避免抓取到下層的布料。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種布料抓取機構，包括安裝板，所述的安裝板轉動連接有第一連接板，所述第一連接板與安裝板之間設有第一拉簧，所述的安裝板設有氣缸，氣缸的活動塊與第一連接板上的導向塊配合；所述的第一連接板安裝有用于抓取布料的針刺組件。

為優化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。

上述安裝板的端部制有一個凹槽，所述第一連接板的端部制有凸部；所述第一連接板的凸部位于安裝板的凹槽內，并通過轉軸能轉動的連接。

上述的安裝板沿長度方向開設有調節槽，調節螺栓穿過所述調節槽與機架連接。

上述安裝板開設有一個用于安裝氣缸的圓槽，所述氣缸的活塞桿穿過所述圓槽與活動塊連接，所述活動塊的下端面為圓弧面；所述第一連接板的后壁裝有導向塊，導向塊上制有與活動塊 圓弧面配合的斜面部。

上述的第一連接板通過滑塊和滑軌設有能上下滑動的第二連接板，所述的針刺組件固定在第二連接板上。

上述第一連接板的下端固定有第三螺栓，第二連接板上端固定有第四螺栓，所述的第三螺栓與第四螺栓之間設有向針刺組件施加向下拉力的復位彈簧。

上述的第一連接板設有感應器，所述的第二連接板上裝有感應片。

與現有技術相比，本實用新型的布料抓取機構，通過氣缸驅動活動塊向下運動，帶動第一連接板繞轉軸轉動，使針刺組件的下端面與布料處于同一平面，以便于針刺組件抓取布料。布料在提起時，通過第一拉簧對第一連接板施加斜后方向的拉力，使針刺組件向內傾斜，將最上層布料的邊緣與下一層布料之間撕開，避免由于吸力拉扯下層布料，便于對布料進行分層抓料。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例左側面的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的爆炸圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。