[實用新型]一種布料抓取機構

有效

• 申請號: 202222188926.0
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN218642001U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 錢劍峰
• 申請（專利權）人: 舒普智能技術股份有限公司
• 主分類號: B65H3/60
• 分類號: B65H3/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種布料抓取機構，包括安裝板(1)，其特征是：所述的安裝板(1)轉動連接有第一連接板(4)，所述第一連接板(4)與安裝板(1)之間設有第一拉簧(11)，所述的安裝板(1)設有氣缸(20)，氣缸(20)的活動塊(21)與第一連接板(4)上的導向塊(22)配合；所述的第一連接板(4)安裝有用于抓取布料的針刺組件(8)。

2.根據權利要求1所述的布料抓取機構，其特征是：所述安裝板(1)的端部制有一個凹槽(18)，所述第一連接板(4)的端部制有凸部(19)；所述第一連接板(4)的凸部(19)位于安裝板(1)的凹槽(18)內，并通過轉軸(17)能轉動的連接。

3.根據權利要求1所述的布料抓取機構，其特征是：所述的安裝板(1)沿長度方向開設有調節槽(3)，調節螺栓(2)穿過所述調節槽(3)與機架連接。

4.根據權利要求1所述的布料抓取機構，其特征是：所述安裝板(1)開設有一個用于安裝氣缸(20)的圓槽(24)，所述氣缸(20)的活塞桿穿過所述圓槽(24)與活動塊(21)連接，所述活動塊(21)的下端面為圓弧面；所述第一連接板(4)的后壁裝有導向塊(22)，導向塊(22)上制有與活動塊(21) 圓弧面配合的斜面部。

5.根據權利要求1所述的布料抓取機構，其特征是：所述的第一連接板(4)通過滑塊(5)和滑軌(6)設有能上下滑動的第二連接板(7)，所述的針刺組件(8)固定在第二連接板(7)上。

6.根據權利要求5所述的布料抓取機構，其特征是：第一連接板(4)的下端固定有第三螺栓(12)，第二連接板(7)上端固定有第四螺栓(13)，所述的第三螺栓(12)與第四螺栓(13)之間設有向針刺組件(8)施加向下拉力的復位彈簧(14)。

7.根據權利要求6所述的布料抓取機構，其特征是：所述的第一連接板(4)設有感應器(15)，所述的第二連接板(7)上裝有感應片(16)。