[實用新型]一種撿拾裝置及紅棗撿拾機

有效

• 申請號: 202222186925.2
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號: CN217884496U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 丁惠哲;李景彬;丁龍朋;溫寶琴;史高昆;周倫;屈北川;梁俊鵬;楊金山;楊磊;齊玉鵬
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 劉鐵生;孟阿妮

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種撿拾裝置及紅棗撿拾機，殼體的前端設置有前仿形輪；殼體的后端設置有后仿形輪；殼體包括：前引流腔和撿拾吸管；前引流腔為向下開口的凹槽結構；前引流腔被分隔成至少兩個腔室；撿拾吸管設置在腔室的后側；撿拾吸管與腔室一一對應設置；支撐桿的下端與殼體鉸接；第一連桿的一端與支撐桿的上端鉸接，另一端用于與機架鉸接；第二連桿的一端與殼體鉸接，另一端用于與機架鉸接；驅動機構連接在第二連桿與機架之間，用于驅動第二連桿相對機架上下擺動。采用本實用新型能夠提高撿拾效率，降低撿拾成本，降低作業人員勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種撿拾裝置及紅棗撿拾機。

背景技術

隨著林果產業的迅速發展,紅棗的種植面積迅速增長,但是紅棗收獲成為擺在農民面前的一大難題。

目前紅棗的收獲依然采用傳統的采摘方式；紅棗被振動落地后，主要靠人工地面撿拾,工作強度大、人力成本費用高、收獲速度慢；現有技術中也有通過機器撿拾的裝置，但是，目前的撿拾機器作業幅寬較小，需要作業人員扛抱吸管對落地紅棗進行吸拾，撿拾效率較低，且成本較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種撿拾裝置及紅棗撿拾機，主要目的在于提高撿拾效率，降低撿拾成本，降低作業人員勞動強度。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

一方面，本實用新型的實施例提供一種撿拾裝置，包括:殼體、支撐桿、第一連桿、前連桿、后連桿、第二連桿和驅動機構；

所述殼體的前端設置有前仿形輪；所述殼體的后端設置有后仿形輪；

所述殼體包括：前引流腔和撿拾吸管；

所述前引流腔為向下開口的凹槽結構；所述凹槽結構沿前后方向延伸；所述前引流腔被分隔成至少兩個腔室；至少兩個所述腔室沿左右方向排列；

所述撿拾吸管設置在所述腔室的后側；所述撿拾吸管至少為兩個；所述撿拾吸管與所述腔室一一對應設置；所述撿拾吸管的入口向下延伸；所述撿拾吸管的入口的寬度由上至下沿左右方向逐漸變寬；

所述撿拾吸管的入口的下端的前邊緣的高度較后邊緣的高度高；

所述支撐桿的下端與所述殼體鉸接；

所述第一連桿的一端與所述支撐桿的上端鉸接，另一端用于與機架鉸接；所述第一連桿能夠伸縮；

所述支撐桿上套設有滑套構件；所述滑套構件能夠在所述支撐桿上滑動；所述支撐桿上設置有彈性復位機構，用于所述滑套構件的復位；

所述前連桿的一端與所述滑套構件鉸接，另一端鉸接在所述殼體的前端；所述前連桿能夠伸縮；

所述后連桿的一端與所述滑套構件鉸接，另一端鉸接在所述殼體的后端；所述后連桿能夠伸縮；

所述第二連桿的一端與所述殼體鉸接，另一端用于與所述機架鉸接；

所述驅動機構連接在所述第二連桿與所述機架之間，用于驅動所述第二連桿相對所述機架上下擺動。

進一步地，所述驅動機構包括：驅動桿和驅動油缸；

所述驅動桿的中部通過轉軸連接在所述機架上；所述轉軸能夠拆卸；

所述驅動桿的一端與所述第二連桿鉸接；

所述驅動油缸的一端與所述機架鉸接；所述驅動油缸的另一端與所述驅動桿的另一端鉸接。

進一步地，所述支撐桿、所述前連桿、所述后連桿、所述第二連桿與所述殼體為球頭鉸接。