[實用新型]一種撿拾裝置及紅棗撿拾機

有效

• 申請號: 202222186925.2
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號: CN217884496U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 丁惠哲;李景彬;丁龍朋;溫寶琴;史高昆;周倫;屈北川;梁俊鵬;楊金山;楊磊;齊玉鵬
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 劉鐵生;孟阿妮

1.一種撿拾裝置，其特征在于，包括:殼體、支撐桿、第一連桿、前連桿、后連桿、第二連桿和驅動機構；

所述殼體的前端設置有前仿形輪；所述殼體的后端設置有后仿形輪；

所述殼體包括：前引流腔和撿拾吸管；

所述前引流腔為向下開口的凹槽結構；所述凹槽結構沿前后方向延伸；所述前引流腔被分隔成至少兩個腔室；至少兩個所述腔室沿左右方向排列；

所述撿拾吸管設置在所述腔室的后側；所述撿拾吸管至少為兩個；所述撿拾吸管與所述腔室一一對應設置；所述撿拾吸管的入口向下延伸；所述撿拾吸管的入口的寬度由上至下沿左右方向逐漸變寬；

所述撿拾吸管的入口的下端的前邊緣的高度較后邊緣的高度高；

所述支撐桿的下端與所述殼體鉸接；

所述第一連桿的一端與所述支撐桿的上端鉸接，另一端用于與機架鉸接；所述第一連桿能夠伸縮；

所述支撐桿上套設有滑套構件；所述滑套構件能夠在所述支撐桿上滑動；所述支撐桿上設置有彈性復位機構，用于所述滑套構件的復位；

所述前連桿的一端與所述滑套構件鉸接，另一端鉸接在所述殼體的前端；所述前連桿能夠伸縮；

所述后連桿的一端與所述滑套構件鉸接，另一端鉸接在所述殼體的后端；所述后連桿能夠伸縮；

所述第二連桿的一端與所述殼體鉸接，另一端用于與所述機架鉸接；

所述驅動機構連接在所述第二連桿與所述機架之間，用于驅動所述第二連桿相對所述機架上下擺動。

2.根據權利要求1所述的撿拾裝置，其特征在于，

所述驅動機構包括：驅動桿和驅動油缸；

所述驅動桿的中部通過轉軸連接在所述機架上；所述轉軸能夠拆卸；

所述驅動桿的一端與所述第二連桿鉸接；

所述驅動油缸的一端與所述機架鉸接；所述驅動油缸的另一端與所述驅動桿的另一端鉸接。

3.根據權利要求1所述的撿拾裝置，其特征在于，

所述支撐桿、所述前連桿、所述后連桿、所述第二連桿與所述殼體為球頭鉸接。

4.根據權利要求1所述的撿拾裝置，其特征在于，

所述支撐桿上設置有限位機構；所述限位機構在所述支撐桿上的位置高度能夠調節；所述彈性復位機構為彈簧；所述彈簧套設在所述支撐桿上，位于所述限位機構與所述滑套構件之間。

5.根據權利要求1所述的撿拾裝置，其特征在于，

所述前引流腔的凹槽的深度由前向后逐漸變小；所述前引流腔的凹槽的底部由前向后逐漸變低。

6.一種紅棗撿拾機，其特征在于，包括：機架、行走底盤、清選裝置、風機系統、輸送裝置、集果容器、動力系統和權利要求1-5任一項所述的撿拾裝置；

所述行走底盤設置在所述機架上，用于支撐所述機架移動；

所述清選裝置設置在所述機架上；所述清選裝置的物料入口通過輸送管與所述撿拾吸管的出口連通；

所述風機系統固定地設置在所述機架上；所述風機系統與所述清選裝置的出風口連通；所述風機系統通過所述清選裝置與所述撿拾吸管連通，用于抽吸物料；

所述輸送裝置設置在所述機架上，用于輸送所述清選裝置輸出的物料；

所述集果容器固定地設置在所述機架上，用于接收所述輸送裝置輸出的紅棗物料；

所述驅動機構設置在所述機架與所述撿拾裝置之間；

所述動力系統設置在所述機架上，用于驅動所述行走底盤、所述清選裝置、所述風機系統、所述輸送裝置和所述驅動機構動作。