[實用新型]一種防撞夾爪裝置

有效

• 申請號: 202222176116.3
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN218289500U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 張俊峰;闞恬;余壽朋
• 申請（專利權）人: 深圳恒溫精控智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 駱興釗

本實用新型提供一種防撞夾爪裝置，屬于自動化設備技術領域。本防撞夾爪裝置中，夾手組件用于抓取電池電芯，夾手組件安裝于防撞板的下方，防撞板滑動連接于連接板上，導向柱固定連接于防撞板上，導向柱穿過導向孔延伸至底板上方，緩沖彈簧套設于導向柱上，緩沖彈簧的上下兩端分別與底板和防撞板相抵接，當在而在抓取電池電芯過程中，夾爪由于慣性，產生撞擊，對防撞板產生的撞擊力，由于防撞板滑動連接于連接板上，防撞板向上移動，壓縮緩沖彈簧，在緩沖彈簧的緩沖下，對夾爪抓取電池電芯過程中產生的撞擊力進行緩沖，有效避免夾爪撞擊，防止損壞電池電芯。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種防撞夾爪裝置。

背景技術

在電池電芯自動化生產過程中，需要經常通過夾爪對電池電芯進行夾取到生產線上。目前，針對電池電芯的取放夾爪多采用直接抓取的方式，而在抓取電池電芯過程中，經常會出現夾爪由于慣性，產生撞擊，進而出現在電芯抓取過程中出現撞壞電芯或撞傷夾爪，導致電池電芯損壞，生產線無法正常進行生產作業。

發明內容

有鑒于此，為了解決現有技術中的問題，本實用新型提出一種防撞夾爪裝置，本實用新型所要解決的技術問題是：如何避免夾爪撞擊，防止損壞電池電芯。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：

一種防撞夾爪裝置，包括：

底板；

夾手組件，所述夾手組件用于抓取電池電芯；

防撞組件，所述防撞組件包括防撞板、連接板、導向柱和緩沖彈簧，所述夾手組件安裝于所述防撞板的下方，所述連接板固定連接于所述底板的下方，所述防撞板滑動連接于所述連接板上，所述導向柱固定連接于所述防撞板上，所述底板設置有與所述導向柱相對應的導向孔，所述導向柱可穿過所述導向孔延伸至所述底板上方，所述緩沖彈簧套設于所述導向柱上，所述緩沖彈簧的上下兩端分別與所述底板和防撞板相抵接。

在上述的一種防撞夾爪裝置中，所述連接板上設置有滑軌，所述防撞板上設置有滑塊，所述滑塊滑動連接于所述滑軌上。

在上述的一種防撞夾爪裝置中，所述夾手組件包括若干氣動夾手，若干所述氣動夾手安裝于所述防撞板的下方；所述氣動夾手的下方滑動連接有兩相對設置的夾爪手指。

在上述的一種防撞夾爪裝置中，所述氣動夾手底部設置有安裝座，所述安裝座的底部設置導軌，所述夾爪手指上設置有導塊，所述導塊滑動連接于所述導軌上。

在上述的一種防撞夾爪裝置中，所述防撞板上設置有防撞傳感器。

在上述的一種防撞夾爪裝置中，所述底板上設置有電磁閥。

在上述的一種防撞夾爪裝置中，所述底板上設置有基座。

在上述的一種防撞夾爪裝置中，所述基座和底板之間設置有加強筋。

與現有技術相比，本實用新型的優點如下：

本防撞夾爪裝置中，夾手組件用于抓取電池電芯，夾手組件安裝于防撞板的下方，防撞板滑動連接于連接板上，導向柱固定連接于防撞板上，導向柱穿過導向孔延伸至底板上方，緩沖彈簧套設于導向柱上，緩沖彈簧的上下兩端分別與底板和防撞板相抵接，當在而在抓取電池電芯過程中，夾爪由于慣性，產生撞擊，對防撞板產生的撞擊力，由于防撞板滑動連接于連接板上，防撞板向上移動，壓縮緩沖彈簧，在緩沖彈簧的緩沖下，對夾爪抓取電池電芯過程中產生的撞擊力進行緩沖，有效避免夾爪撞擊，防止損壞電池電芯。

附圖說明

圖1是本防撞夾爪裝置的結構示意圖；

圖2是本防撞夾爪裝置另一視角的結構示意圖。