[實用新型]一種防撞夾爪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222176116.3
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN218289500U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 張俊峰;闞恬;余壽朋
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳恒溫精控智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 駱興釗

1.一種防撞夾爪裝置，其特征在于，包括：

底板(1)；

夾手組件(2)，所述夾手組件(2)用于抓取電池電芯；

防撞組件(3)，所述防撞組件(3)包括防撞板(4)、連接板(5)、導向柱(6)和緩沖彈簧(7)，所述夾手組件(2)安裝于所述防撞板(4)的下方，所述連接板(5)固定連接于所述底板(1)的下方，所述防撞板(4)滑動連接于所述連接板(5)上，所述導向柱(6)固定連接于所述防撞板(4)上，所述底板(1)設置有與所述導向柱(6)相對應的導向孔(8)，所述導向柱(6)可穿過所述導向孔(8)延伸至所述底板(1)上方，所述緩沖彈簧(7)套設于所述導向柱(6)上，所述緩沖彈簧(7)的上下兩端分別與所述底板(1)和防撞板(4)相抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞夾爪裝置，其特征在于，所述連接板(5)上設置有滑軌(9)，所述防撞板(4)上設置有滑塊(10)，所述滑塊(10)滑動連接于所述滑軌(9)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞夾爪裝置，其特征在于，所述夾手組件(2)包括若干氣動夾手(11)，若干所述氣動夾手(11)安裝于所述防撞板(4)的下方；所述氣動夾手(11)的下方滑動連接有兩相對設置的夾爪手指(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防撞夾爪裝置，其特征在于，所述氣動夾手(11)底部設置有安裝座(13)，所述安裝座(13)的底部設置導軌(14)，所述夾爪手指(12)上設置有導塊(15)，所述導塊(15)滑動連接于所述導軌(14)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞夾爪裝置，其特征在于，所述防撞板(4)上設置有防撞傳感器(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞夾爪裝置，其特征在于，所述底板(1)上設置有電磁閥(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種防撞夾爪裝置，其特征在于，所述底板(1)上設置有基座(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種防撞夾爪裝置，其特征在于，所述基座(18)和底板(1)之間設置有加強筋(19)。