[實(shí)用新型]一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222176050.8
• 申請(qǐng)日: 2022-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN217945366U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭淑霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中貝智能裝備科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032;B60F5/02;B64C39/02;B64D47/08;B64C27/20
• 代理公司: 蘇州銘恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32463
• 代理人: 吳月琴

本實(shí)用新型公開了一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，包括：機(jī)器人機(jī)身，所述機(jī)器人機(jī)身的外端設(shè)置有機(jī)械足，所述連接栓的外端安裝有連接板，且連接板的上端連接有電動(dòng)伸縮桿；承重板，其設(shè)置在電動(dòng)伸縮桿的上端，且承重板的后上端設(shè)置有攝像云臺(tái)，所述承重板的中部上端安裝有電路板，且承重板的前上端設(shè)置有傳感器；連接架，其設(shè)置在承重板的外端，且連接架的內(nèi)端連接有連接組合件，所述連接組合件的上端設(shè)置有防護(hù)板，且防護(hù)板的內(nèi)端連接有銜接栓。該搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，其便于飛行器與四足機(jī)器人之間的安裝與拆卸，同時(shí)，便于實(shí)現(xiàn)地面和高空的同時(shí)監(jiān)測，便于形成多任務(wù)立體合作的方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及四足機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器狗，也就是四足機(jī)器人，屬于腿式機(jī)器人的一種，外形與四足動(dòng)物相似，可以自主行走，具有類生物屬性，能夠行走在不同的地理環(huán)境中，完成多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人領(lǐng)域比較常見，比如：

中國專利授權(quán)公開號(hào)為CN216707524U的一種四足機(jī)器人防護(hù)裝置及四足機(jī)器人。現(xiàn)有的四足機(jī)器人，四足機(jī)器人本體容易被磕傷，也容易撞到周邊的人或物，存在安全隱患。本實(shí)用新型提供的四足機(jī)器人，包括四足機(jī)器人本體、充氣套和氣泵，充氣套包覆于四足機(jī)器人本體外表面；氣泵用于為充氣套提供持續(xù)氣流；充氣套包括充氣套進(jìn)氣口和充氣套出氣口，充氣套進(jìn)氣口的氣流量大于充氣套出氣口的氣流量；所述充氣套被充氣后形成覆蓋在四足機(jī)器人本體上的氣囊。本實(shí)用新型在四足機(jī)器人本體外部包覆一層充氣套，其在充氣狀態(tài)下，充當(dāng)四足機(jī)器人的緩沖層，能夠有效的保護(hù)四足機(jī)器人本體不受到過大的外部沖擊，保護(hù)了四足機(jī)器人內(nèi)部的零部件。

但是上述現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：其不便于飛行器與四足機(jī)器人之間的安裝與拆卸，同時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)地面和高空的同時(shí)監(jiān)測，不便于形成多任務(wù)立體合作的方式，因此，本實(shí)用新型提供一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，以解決上述提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的其不便于飛行器與四足機(jī)器人之間的安裝與拆卸，同時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)地面和高空的同時(shí)監(jiān)測，不便于形成多任務(wù)立體合作的方式的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，包括：

機(jī)器人機(jī)身，所述機(jī)器人機(jī)身的外端設(shè)置有機(jī)械足，且機(jī)器人機(jī)身的上部內(nèi)端連接有連接栓，所述連接栓的外端安裝有連接板，且連接板的上端連接有電動(dòng)伸縮桿；

承重板，其設(shè)置在電動(dòng)伸縮桿的上端，且承重板的后上端設(shè)置有攝像云臺(tái)，所述承重板的中部上端安裝有電路板，且承重板的前上端設(shè)置有傳感器；

連接架，其設(shè)置在承重板的外端，且連接架的內(nèi)端連接有連接組合件，所述連接組合件的上端設(shè)置有防護(hù)板，且防護(hù)板的內(nèi)端連接有銜接栓，并且防護(hù)板的下端設(shè)置有支撐架。

優(yōu)選的，所述連接栓與機(jī)器人機(jī)身和連接板均相對(duì)螺紋連接，且連接栓關(guān)于連接板的中心呈等角度設(shè)置。

優(yōu)選的，所述連接架關(guān)于承重板的中心呈等角度設(shè)置，且支撐架關(guān)于連接架的豎直中軸線前后對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述連接組合件由引導(dǎo)桿、飛行輪和接收器構(gòu)成；

引導(dǎo)桿，其設(shè)置在連接架的內(nèi)端；

飛行輪，其連接在引導(dǎo)桿的外端；

接收器，其安裝在引導(dǎo)桿的下端。

優(yōu)選的，所述引導(dǎo)桿與防護(hù)板、連接架和飛行輪均相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且引導(dǎo)桿與接收器一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述銜接栓與防護(hù)板相對(duì)螺紋連接，且防護(hù)板關(guān)于銜接栓的中心呈等角度設(shè)置。