[實(shí)用新型]一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222176050.8
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN217945366U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭淑霞
• 申請（專利權(quán)）人: 中貝智能裝備科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032;B60F5/02;B64C39/02;B64D47/08;B64C27/20
• 代理公司: 蘇州銘恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32463
• 代理人: 吳月琴

1.一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)器人機(jī)身，所述機(jī)器人機(jī)身的外端設(shè)置有機(jī)械足，且機(jī)器人機(jī)身的上部內(nèi)端連接有連接栓，所述連接栓的外端安裝有連接板，且連接板的上端連接有電動(dòng)伸縮桿；

承重板，其設(shè)置在電動(dòng)伸縮桿的上端，且承重板的后上端設(shè)置有攝像云臺(tái)，所述承重板的中部上端安裝有電路板，且承重板的前上端設(shè)置有傳感器；

連接架，其設(shè)置在承重板的外端，且連接架的內(nèi)端連接有連接組合件，所述連接組合件的上端設(shè)置有防護(hù)板，且防護(hù)板的內(nèi)端連接有銜接栓，并且防護(hù)板的下端設(shè)置有支撐架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，其特征在于：所述連接栓與機(jī)器人機(jī)身和連接板均相對螺紋連接，且連接栓關(guān)于連接板的中心呈等角度設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，其特征在于：所述連接架關(guān)于承重板的中心呈等角度設(shè)置，且支撐架關(guān)于連接架的豎直中軸線前后對稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，其特征在于：所述連接組合件由引導(dǎo)桿、飛行輪和接收器構(gòu)成；

引導(dǎo)桿，其設(shè)置在連接架的內(nèi)端；

飛行輪，其連接在引導(dǎo)桿的外端；

接收器，其安裝在引導(dǎo)桿的下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，其特征在于：所述引導(dǎo)桿與防護(hù)板、連接架和飛行輪均相對轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且引導(dǎo)桿與接收器一一對應(yīng)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搭載微型飛行器的四足機(jī)器人，其特征在于：所述銜接栓與防護(hù)板相對螺紋連接，且防護(hù)板關(guān)于銜接栓的中心呈等角度設(shè)置。