[實用新型]模塊化機械手臂

有效

• 申請號: 202222172765.6
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號: CN218018521U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 肖之也;李睿陽;林謝子涵
• 申請（專利權）人: 北京創想啟智教育科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;G09B25/02;F21V33/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 宋宇航

本實用新型提供一種模塊化機械手臂，包括教學模塊機械臂，所述教學模塊機械臂主要是由兩部分主結構所組成：模塊機械手臂結構和燈光指示組件，模塊機械手臂結構上安裝有若干個不同位置的燈光指示組件，燈光指示組件與開發板相連，開發板通過內置程序編程控制燈光指示組件，燈光指示組件安裝在模塊機械手臂結構的關節處。本實用新型教學模塊機械臂上設置有若干個燈光指示組件，燈光指示組件的設置可以讓學生通過該燈光的產生了解機械臂的運動軌跡，或是得知模塊化機械手臂的某個手臂會進行作業，更好的輔助學生進行學習和理解機械手臂的編程。

技術領域

本實用新型屬于機械手臂技術領域，尤其涉及一種模塊化機械手臂。

背景技術

機器人關節和機械手臂廣泛應用于各種環境。在諸如涂裝、涂層和噴涂應用的具體環境中，機械手臂在危險的工作環境中操作。諸如手臂本體內的馬達的電氣部件需要進行防潮濕、防火花、防易燃氣體等保護。應防止外部危險物質泄漏至機械手臂中。模塊化機械手臂是機械臂的一種，模塊化機械手臂是具有三個以上的驅動軸或是機械關節的機械臂，該類型的機械手臂更為靈活且多變，同時隨著機械手臂的運用范圍越來越光，機械學科也普遍需要學習機械手臂知識，而目前在使用模塊化機械手臂教具教學的時候，機械手臂無法輔助學生進行觀察機械手臂的運動，也無法輔助學生預判機械手臂的運動軌跡，造成教具式的機械手臂教學效果不佳的問題。

因此，發明一種模塊化機械手臂顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種模塊化機械手臂，包括教學模塊機械臂，所述教學模塊機械臂主要是由兩部分主結構所組成：模塊機械手臂結構和燈光指示組件，模塊機械手臂結構上安裝有若干個不同位置的燈光指示組件，燈光指示組件與開發板相連，開發板通過內置程序編程控制燈光指示組件，燈光指示組件安裝在模塊機械手臂結構的關節處。

所述模塊機械手臂結構是由五部分結構所組成：是由五部分結構所組成：手臂旋轉基座、關節驅動件、手臂支架桿、彎折關節件和機械臂端頭，手臂旋轉基座的整體呈錐臺型，手臂旋轉基座上安裝有單個的關節驅動件，關節驅動件共設置有六個，每個關節驅動件的外側表面上均設置有單個的燈光指示組件。

所述手臂支架桿設置有兩個，彎折關節件設置有一個，彎折關節件和手臂支架桿之間相互連接在一起，彎折關節件和手臂支架桿上也均安裝有關節驅動件，機械臂端頭上也安裝有關節驅動件，機械臂端頭為機械端頭處。

所述燈光指示組件是由五部分結構所組成：安裝基臺板、串線保護殼、計時燈組件、驅動指示燈和計劃指示燈，安裝基臺板是采用圓盤制成的板體，安裝基臺板通過螺栓安裝固定在模塊機械手臂結構的關節驅動件外側表面上，安裝基臺板的外側表面上設置有串線保護殼。

所述串線保護殼是采用空心圓環制成的殼體，串線保護殼設置在安裝基臺板的外側表面外圍位置，串線保護殼的內部設置有串聯電線，串線保護殼的外側表面上設置有計時燈組件，計時燈組件采用若干個燈泡制成的燈組，計時燈組件上的燈泡是采用圓形陣列的方式設置在串線保護殼的表面上，串線保護殼的中心點位置設置有驅動指示燈，驅動指示燈的外圍上設置有計劃指示燈，計劃指示燈共設置有三個。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型教學模塊機械臂上設置有若干個燈光指示組件，燈光指示組件的設置可以讓學生通過該燈光的產生了解機械臂的運動軌跡，或是得知模塊化機械手臂的某個手臂會進行作業，更好的輔助學生進行學習和理解機械手臂的編程。

2.本實用新型教學模塊機械臂的燈光指示組件上設置有一圈的計時燈組件，通過計時燈組件可以清晰的了解模塊化的機械手臂具體需要工作多長時間，讓學生能夠了解編程與時間的對應關系，進一步優化學生對模塊化機械手臂編程速度的理解。

3.本實用新型教學模塊機械臂的燈光指示組件上設置有三個計時燈組件，便于讓學生實現依次式的觀察，了解模塊化機械手臂編程具體對應的程序和步驟，優化學生后續對程序的該正和便于刪除后續多余的程序。