[實(shí)用新型]模塊化機(jī)械手臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202222172765.6 | 申請(qǐng)日： | 2022-08-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN218018521U | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-12-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肖之也;李睿陽(yáng);林謝子涵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京創(chuàng)想啟智教育科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08;G09B25/02;F21V33/00 |
| 代理公司： | 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525 | 代理人： | 宋宇航 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 模塊化 機(jī)械 手臂 | ||
1.一種模塊化機(jī)械手臂，包括教學(xué)模塊機(jī)械臂（1），其特征在于，所述教學(xué)模塊機(jī)械臂（1）主要是由兩部分主結(jié)構(gòu)所組成：模塊機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)（2）和燈光指示組件（3），模塊機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)（2）上安裝有若干個(gè)不同位置的燈光指示組件（3），燈光指示組件（3）與開(kāi)發(fā)板相連，開(kāi)發(fā)板通過(guò)內(nèi)置程序編程控制燈光指示組件（3），燈光指示組件（3）安裝在模塊機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)（2）的關(guān)節(jié)處。
2.如權(quán)利要求1所述的模塊化機(jī)械手臂，其特征在于：所述模塊機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)（2）是由五部分結(jié)構(gòu)所組成：是由五部分結(jié)構(gòu)所組成：手臂旋轉(zhuǎn)基座（4）、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件（5）、手臂支架桿（6）、彎折關(guān)節(jié)件（7）和機(jī)械臂端頭（8），手臂旋轉(zhuǎn)基座（4）的整體呈錐臺(tái)型，手臂旋轉(zhuǎn)基座（4）上安裝有單個(gè)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件（5），關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件（5）共設(shè)置有六個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件（5）的外側(cè)表面上均設(shè)置有單個(gè)的燈光指示組件（3）。
3.如權(quán)利要求2所述的模塊化機(jī)械手臂，其特征在于：所述手臂支架桿（6）設(shè)置有兩個(gè)，彎折關(guān)節(jié)件（7）設(shè)置有一個(gè)，彎折關(guān)節(jié)件（7）和手臂支架桿（6）之間相互連接在一起，彎折關(guān)節(jié)件（7）和手臂支架桿（6）上也均安裝有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件（5），機(jī)械臂端頭（8）上也安裝有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件（5），機(jī)械臂端頭（8）為機(jī)械端頭處。
4.如權(quán)利要求1所述的模塊化機(jī)械手臂，其特征在于：所述燈光指示組件（3）是由五部分結(jié)構(gòu)所組成：安裝基臺(tái)板（9）、串線保護(hù)殼（10）、計(jì)時(shí)燈組件（11）、驅(qū)動(dòng)指示燈（12）和計(jì)劃指示燈（13），安裝基臺(tái)板（9）是采用圓盤(pán)制成的板體，安裝基臺(tái)板（9）通過(guò)螺栓安裝固定在模塊機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)（2）的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件（5）外側(cè)表面上，安裝基臺(tái)板（9）的外側(cè)表面上設(shè)置有串線保護(hù)殼（10）。
5.如權(quán)利要求4所述的模塊化機(jī)械手臂，其特征在于：所述串線保護(hù)殼（10）是采用空心圓環(huán)制成的殼體，串線保護(hù)殼（10）設(shè)置在安裝基臺(tái)板（9）的外側(cè)表面外圍位置，串線保護(hù)殼（10）的內(nèi)部設(shè)置有串聯(lián)電線，串線保護(hù)殼（10）的外側(cè)表面上設(shè)置有計(jì)時(shí)燈組件（11），計(jì)時(shí)燈組件（11）采用若干個(gè)燈泡制成的燈組，計(jì)時(shí)燈組件（11）上的燈泡是采用圓形陣列的方式設(shè)置在串線保護(hù)殼（10）的表面上，串線保護(hù)殼（10）的中心點(diǎn)位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)指示燈（12），驅(qū)動(dòng)指示燈（12）的外圍上設(shè)置有計(jì)劃指示燈（13），計(jì)劃指示燈（13）共設(shè)置有三個(gè)，計(jì)劃指示燈（13）分別產(chǎn)生的顏色為：綠色、黃色和紅色，計(jì)時(shí)燈組件（11）發(fā)出的顏色與紅綠燈對(duì)應(yīng)。
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