[實用新型]一種智能安防機器人

有效

• 申請號: 202222166630.9
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN217801738U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 何晉鋒
• 申請（專利權）人: 山西百勝智能安防科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A62C27/00;A62C31/02;A62C37/38
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

本實用新型公開了一種智能安防機器人，頭部設置有攝像頭、測溫傳感器和激光測距傳感器，機身兩側設置有可上下開合的機械臂，一側機械臂設置有消防噴管，另一側機械臂設置有可抓取的機械爪，機身內部設置有控制中心和用于存儲消防材料的滅火壓力罐，消防噴管通過消防導管連接內部滅火壓力罐，所述滅火壓力罐與消防導管之間設置有滅火閥，滅火閥連接滅火閥繼電器。可通過攝像頭獲取現場火情視頻信息，并由機器人測溫傳感器通過測溫確定火情，同時激光測距傳感器確定火情位置，當監測到發生火情時，驅動機器人張開機械臂，開啟滅火閥，通過消防噴管向火情區域噴灑消防材料進行滅火，具有消防報警、滅火等功能，可滿足家庭或公共區域的安防需要。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種智能安防機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，既可以被人指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據AI指定的原則綱領行動。目前智能機器人多集中于掃地機器人，憑借一定的人工智能，可以自動在房間或園區內完成地板清理工作。現有智能機器人功能相對單一，不具有消防報警、滅火等功能，無法滿足家庭或公共區域的安防需要。本實用新型提出一種智能安防機器人，可用于安防報警及輔助滅火，功能性進一步得到拓展。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種智能安防機器人，以解決現有功能相對單一，不具有消防報警、滅火等功能，無法滿足家庭或公共區域的安防需要的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能安防機器人，所述智能安防機器人包括相連接的可轉向頭部和機身，所述頭部設置有攝像頭、測溫傳感器和激光測距傳感器，所述機身兩側設置有可上下開合的機械臂，兩側機械臂均連接用于驅動機械臂上下開合的機械臂驅動機構，一側機械臂設置有消防噴管，另一側機械臂設置有可抓取的機械爪，所述機身內部設置有控制中心和用于存儲消防材料的滅火壓力罐，所述消防噴管通過消防導管連接內部滅火壓力罐，所述滅火壓力罐與消防導管之間設置有滅火閥，所述滅火閥連接滅火閥繼電器，所述控制中心包括中央處理器，所述攝像頭、測溫傳感器、激光測距傳感器、機械臂驅動機構以及滅火閥繼電器均與所述中央處理器連接。

進一步地，所述機械臂驅動機構包括機械臂驅動電機、主動齒輪和從動齒輪，所述機械臂驅動電機與中央處理器連接，所述驅動電機連接主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述從動齒輪連接轉軸，所述轉軸連接機械臂。

進一步地，所述頭部兩側設置有天線，所述中央處理器通過天線無線連接布設在機器人工作場所的位置傳感器、浸水探測器、測溫傳感器、有害氣體探測器以及紅外人體探測器。

進一步地，所述機身下方設置有多個與中央處理器連接的防撞傳感器。

進一步地，所述機身底部設置有行走機構，包括左驅動輪、右驅動輪以及導向輪，所述左驅動輪、右驅動輪分別連接左右行走驅動電機，左右行走驅動電機通過行走驅動模塊連接中央處理器。

進一步地，所述頭部設置有可旋轉顯示屏，所述可旋轉顯示屏連接中央處理器。

進一步地，所述機身上設置有與中央處理器連接的揚聲器和拾音器。

進一步地，所述機身內部還設置有用于供電的電源模塊，所述機身一側設置有充電插口。

進一步地，所述頭部連接轉向驅動機構，所述轉向驅動機構連接中央處理器。

進一步地，所述機械爪連接有可伸縮機構。

本實用新型具有如下優點：