[實用新型]一種智能安防機器人

有效

• 申請號: 202222166630.9
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN217801738U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 何晉鋒
• 申請（專利權）人: 山西百勝智能安防科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A62C27/00;A62C31/02;A62C37/38
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

1.一種智能安防機器人，其特征在于，所述智能安防機器人包括相連接的可轉向頭部和機身，所述頭部設置有攝像頭、測溫傳感器和激光測距傳感器，所述機身兩側設置有可上下開合的機械臂，兩側機械臂均連接用于驅動機械臂上下開合的機械臂驅動機構，一側機械臂設置有消防噴管，另一側機械臂設置有可抓取的機械爪，所述機身內部設置有控制中心和用于存儲消防材料的滅火壓力罐，所述消防噴管通過消防導管連接內部滅火壓力罐，所述滅火壓力罐與消防導管之間設置有滅火閥，所述滅火閥連接滅火閥繼電器，所述控制中心包括中央處理器，所述攝像頭、測溫傳感器、激光測距傳感器、機械臂驅動機構以及滅火閥繼電器均與所述中央處理器連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能安防機器人，其特征在于，所述機械臂驅動機構包括機械臂驅動電機、主動齒輪和從動齒輪，所述機械臂驅動電機與中央處理器連接，所述驅動電機連接主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述從動齒輪連接轉軸，所述轉軸連接機械臂。

3.根據權利要求1所述的一種智能安防機器人，其特征在于，所述頭部兩側設置有天線，所述中央處理器通過天線無線連接布設在機器人工作場所的位置傳感器、浸水探測器、測溫傳感器、有害氣體探測器以及紅外人體探測器。

4.根據權利要求1所述的一種智能安防機器人，其特征在于，所述機身下方設置有多個與中央處理器連接的防撞傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種智能安防機器人，其特征在于，所述機身底部設置有行走機構，包括左驅動輪、右驅動輪以及導向輪，所述左驅動輪、右驅動輪分別連接左右行走驅動電機，左右行走驅動電機通過行走驅動模塊連接中央處理器。

6.根據權利要求1所述的一種智能安防機器人，其特征在于，所述頭部設置有可旋轉顯示屏，所述可旋轉顯示屏連接中央處理器。

7.根據權利要求1所述的一種智能安防機器人，其特征在于，所述機身上設置有與中央處理器連接的揚聲器和拾音器。

8.根據權利要求1所述的一種智能安防機器人，其特征在于，所述機身內部還設置有用于供電的電源模塊，所述機身一側設置有充電插口。

9.根據權利要求1所述的一種智能安防機器人，其特征在于，所述頭部連接轉向驅動機構，所述轉向驅動機構連接中央處理器。

10.根據權利要求1所述的一種智能安防機器人，其特征在于，所述機械爪連接有可伸縮機構。