[實用新型]無人機復合尾翼舵面控制機構

有效

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• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN217805243U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 胡華智;鄧益
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50;B64C9/02
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本實用新型提供了無人機復合尾翼舵面控制機構。該無人機復合尾翼舵面控制機構包括尾翼、舵面、至少一個安裝部和用于控制舵面轉動的翻轉組件，舵面轉動設置在尾翼一側，安裝部設置在尾翼端部，翻轉組件容置在安裝部內(nèi)，翻轉組件包括驅(qū)動裝置、第一搖臂、旋動連桿、第二搖臂和舵面連接桿，驅(qū)動裝置設置在安裝部內(nèi)，且第一搖臂與驅(qū)動裝置的輸出端連接，第二搖臂安裝在安裝部設置有舵面的一側，旋動連桿一端與第一搖臂轉動連接，旋動連桿另一端與第二搖臂轉動連接，舵面連接桿端部與第二搖臂側壁連接，本實用新型通過翻轉組件對無人機的俯仰進行控制，結構簡單，安全可靠，易于維修、維護，同時，也提高了無人機的整體續(xù)航能力。

技術領域

本實用新型涉及無人機的技術領域，特別是無人機復合尾翼舵面控制機構。

背景技術

行業(yè)應用類無人機尾翼舵面控制機構通常布置在尾翼中間位置蒙皮內(nèi)或部分機構外露；此種設置無人機尾翼舵面控制機構的方式將導致無人機在飛行過程中增加空氣阻力以及影響產(chǎn)品外觀。

因此迫切地需要重新設計一款新的無人機復合尾翼舵面控制機構以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了無人機復合尾翼舵面控制機構，以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本實用新型提供了無人機復合尾翼舵面控制機構，該無人機復合尾翼舵面控制機構包括尾翼、舵面、至少一個安裝部和用于控制舵面轉動的翻轉組件，舵面轉動設置在尾翼一側，安裝部設置在尾翼端部，翻轉組件容置在安裝部內(nèi)，翻轉組件包括驅(qū)動裝置、第一搖臂、旋動連桿、第二搖臂和舵面連接桿，驅(qū)動裝置設置在安裝部內(nèi)，且第一搖臂與驅(qū)動裝置的輸出端連接，第二搖臂安裝在安裝部設置有舵面的一側，旋動連桿一端與第一搖臂轉動連接，旋動連桿另一端與第二搖臂轉動連接，舵面連接桿端部與第二搖臂側壁連接，且舵面連接桿側壁與舵面連接。

可選地，驅(qū)動裝置包括伺服電機和減速器，伺服電機安裝在安裝部內(nèi)，且減速器安裝在伺服電機一側，伺服電機的輸出端伸入減速器，減速器的輸出端與第一搖臂連接。

可選地，第一搖臂與旋動連桿之間設置有用于提高第一搖臂與旋動連桿配合性的第一關節(jié)連接件。

可選地，第二搖臂與旋動連桿之間設置有用于提高第二搖臂與旋動連桿配合性的第二關節(jié)連接件。

可選地，旋動連桿包括第一連接螺桿、第二連接螺桿和連接套桿，第一連接螺桿一端與第一搖臂轉動連接，第一連接螺桿另一端與連接套桿一端螺紋連接，第二連接螺桿一端與第二搖臂轉動連接，第二連接螺桿另一端與連接套桿另一端螺紋連接。

可選地，第一連接螺桿上安裝有用于提高第一連接螺桿與連接套桿之間穩(wěn)定性的第一鎖緊螺母。

可選地，第二連接螺桿上安裝有用于提高第二連接螺桿與連接套桿之間穩(wěn)定性的第二鎖緊螺母。

可選地，安裝部內(nèi)設置有用于提高驅(qū)動裝置工作穩(wěn)定性的第一安裝座，第一安裝座端部與驅(qū)動裝置連接。

可選地，安裝部內(nèi)設置有用于提高第二搖臂轉動穩(wěn)定性的第二安裝座，第二搖臂轉動連接在第二安裝座側壁上。

可選地，尾翼的表面積大于舵面的表面積。

本實用新型的有益效果如下：

該無人機復合尾翼舵面控制機構包括尾翼、舵面、至少一個安裝部和用于控制舵面轉動的翻轉組件，舵面轉動設置在尾翼一側，安裝部設置在尾翼端部，翻轉組件容置在安裝部內(nèi)，翻轉組件包括驅(qū)動裝置、第一搖臂、旋動連桿、第二搖臂和舵面連接桿，驅(qū)動裝置設置在安裝部內(nèi)，且第一搖臂與驅(qū)動裝置的輸出端連接，第二搖臂安裝在安裝部設置有舵面的一側，旋動連桿一端與第一搖臂轉動連接，旋動連桿另一端與第二搖臂轉動連接，舵面連接桿端部與第二搖臂側壁連接，且舵面連接桿側壁與舵面連接，其中，本實用新型通過翻轉組件對無人機的俯仰進行控制，結構簡單，安全可靠，易于維修、維護，同時，也提高了無人機的整體續(xù)航能力。