[實(shí)用新型]無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222166228.0
• 申請(qǐng)日: 2022-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN217805243U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡華智;鄧益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 億航智能設(shè)備（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): B64C13/50
• 分類號(hào): B64C13/50;B64C9/02
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括尾翼和舵面，所述舵面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述尾翼一側(cè)；

至少一個(gè)安裝部，所述安裝部設(shè)置在所述尾翼端部；

用于控制所述舵面轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件容置在所述安裝部?jī)?nèi)；

所述翻轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置、第一搖臂、旋動(dòng)連桿、第二搖臂和舵面連接桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述安裝部?jī)?nèi)，且所述第一搖臂與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，所述第二搖臂安裝在所述安裝部設(shè)置有所述舵面的一側(cè)，所述旋動(dòng)連桿一端與所述第一搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋動(dòng)連桿另一端與所述第二搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述舵面連接桿端部與所述第二搖臂側(cè)壁連接，且所述舵面連接桿側(cè)壁與所述舵面連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和減速器，所述伺服電機(jī)安裝在所述安裝部?jī)?nèi)，且所述減速器安裝在所述伺服電機(jī)一側(cè)，所述伺服電機(jī)的輸出端伸入所述減速器，所述減速器的輸出端與所述第一搖臂連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一搖臂與所述旋動(dòng)連桿之間設(shè)置有用于提高所述第一搖臂與所述旋動(dòng)連桿配合性的第一關(guān)節(jié)連接件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二搖臂與所述旋動(dòng)連桿之間設(shè)置有用于提高所述第二搖臂與所述旋動(dòng)連桿配合性的第二關(guān)節(jié)連接件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋動(dòng)連桿包括第一連接螺桿、第二連接螺桿和連接套桿，所述第一連接螺桿一端與所述第一搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接螺桿另一端與所述連接套桿一端螺紋連接，所述第二連接螺桿一端與所述第二搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接螺桿另一端與所述連接套桿另一端螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接螺桿上安裝有用于提高所述第一連接螺桿與所述連接套桿之間穩(wěn)定性的第一鎖緊螺母。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連接螺桿上安裝有用于提高所述第二連接螺桿與所述連接套桿之間穩(wěn)定性的第二鎖緊螺母。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部?jī)?nèi)設(shè)置有用于提高所述驅(qū)動(dòng)裝置工作穩(wěn)定性的第一安裝座，所述第一安裝座端部與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部?jī)?nèi)設(shè)置有用于提高所述第二搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性的第二安裝座，所述第二搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二安裝座側(cè)壁上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)復(fù)合尾翼舵面控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述尾翼的表面積大于所述舵面的表面積。