[實用新型]一種視覺定位機構

有效

• 申請號: 202222153485.0
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN219417179U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 劉海濤
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 張彥海

本實用新型提供一種視覺定位機構，包括框架，所述框架為U型結構，所述框架內轉動連接有水平布置的螺桿，所述螺桿一端與伺服電機輸出端固定連接，所述伺服電機與框架固定連接，所述螺桿上螺紋連接有移動座，所述移動座上端與框架內頂部滑動接觸，所述移動座下表面安裝有視覺攝像頭，所述框架上側設有水平布置的頂板，所述頂板下表面對稱固定連接有兩個豎向布置的電動推桿，所述電動推桿活動端與框架固定連接，所述頂板上表面對稱開設有兩個用于穿插螺栓的安裝孔，所述移動座通過連接件與螺桿螺紋連接，本實用新型具有如下的有益效果：實現視覺攝像頭相對位置的調整，滿足對不同尺寸大小物品采集的需要。

技術領域

本實用新型是一種視覺定位機構，屬于自動化領域。

背景技術

視覺系統常被用于自動化設備中，其中視覺攝像頭是視覺系統中采集圖像信息的常用設備。目前，通過將視覺攝像頭布設在輸送帶正上方，從而為機器人從輸送帶上轉移物品提供數據，為便于橫向調整視覺攝像頭的位置，常利用電機和螺桿的驅動結構驅動視覺攝像頭移動，其中螺桿與視覺攝像頭上的螺孔螺紋連接，電機驅動螺桿轉動時，螺桿與螺孔相配合驅動視覺攝像頭移動，目前，加工在視覺攝像頭上的螺孔為封閉狀，當細小雜物進入螺孔中時影響螺桿的轉動，使視覺攝像頭移動不平穩，清理進入螺孔內的細小雜物費時費力。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種視覺定位機構，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型實現視覺攝像頭相對位置的調整，滿足對不同尺寸大小物品采集的需要。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種視覺定位機構，包括框架，所述框架為U型結構，所述框架內轉動連接有水平布置的螺桿，所述螺桿一端與伺服電機輸出端固定連接，所述伺服電機與框架固定連接，所述螺桿上螺紋連接有移動座，所述移動座上端與框架內頂部滑動接觸，所述移動座下表面安裝有視覺攝像頭，所述框架上側設有水平布置的頂板，所述頂板下表面對稱固定連接有兩個豎向布置的電動推桿，所述電動推桿活動端與框架固定連接，所述頂板上表面對稱開設有兩個用于穿插螺栓的安裝孔，所述移動座通過連接件與螺桿螺紋連接。

進一步地，所述連接件包括連接部，所述移動座一側面開設有矩形口，所述移動座背離矩形口的一面開設有與矩形口相通的穿插孔，所述螺桿貫穿矩形口和穿插孔，所述矩形口內安裝有兩個連接部，所述連接部橫截面為矩形，所述連接部通過螺絲與移動座固定連接，兩個所述連接部相對面均開設有與螺桿相配合的螺紋槽，所述螺紋槽橫截面為半圓形，所述螺紋桿螺紋連接在兩個螺紋槽形成的空間內，兩個所述連接部相背面與矩形口相應的內壁均存在一定的間隙，兩個所述連接部相背面均安裝有用于填充連接部與矩形口內壁之間間隙的支撐件。

進一步地，所述支撐件包括支撐塊，所述支撐塊安插在定位口內，所述定位口開設在連接部背離螺紋槽的一面，所述支撐塊處于定位口內的一端加工有第一斜面，所述定位口與存放槽相通，所述存放槽橫截面為矩形，所述存放槽開設在連接部背離穿插孔的一面，所述存放槽內滑動安裝有用于頂起支撐塊的滑動塊，所述滑動塊上表面加工有與第一斜面相配合的第二斜面，所述存放槽內靠近存放槽開口端的一側固定連接有螺紋座，所述螺紋座內螺紋連接有用于擠壓滑動塊的螺紋桿，所述存放槽內遠離螺紋座的一面開設有定位槽，所述定位槽橫截面為矩形，所述定位槽內滑動安裝有定位柱，所述定位柱一端與滑動塊固定連接，所述定位柱遠離滑動塊的一側設有彈簧，所述彈簧設置在定位槽內并延沿著定位槽的長度方向布置。

進一步地，所述矩形口內面向支撐塊的兩個內壁上均開設有凹槽，所述支撐塊上端延伸至凹槽內。

進一步地，所述連接部處于矩形口外側的一端固定連接有連接板，所述連接板通過螺絲與移動座固定連接。

進一步地，所述框架上表面開設有條形口，所述條形口沿著框架的長度方向布置。

本實用新型的有益效果：